第2章 离散时间系统变换域分析(1-3).ppt

北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 2、序列的移位 序列的移位仅对有限长、单边序列（左边序列、右边序列）在原点和无穷远点处的是否收敛有影响。 对于双边序列，由于它的收敛域为环形域，不包括原点和无穷远点，所以收敛域不发生变化。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 在尺度变换中，若a为实数，则零、极点在Z平面上沿径向运动； 若a为单位复数，则零、极点在以原点为圆心的园上旋转； 若a为任意复数，则零、极点既有径向伸缩，又有角度旋转。 3、Z域尺度变换 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 4、序列线性加权（Z域求导） 序列的线性加权对收敛域的影响与序列的移位相类似，仅对有限长、单边序列（左边序列、右边序列）在原点和无穷远点的是否收敛有影响。 对于双边序列，由于它的收敛域为环形域，不包括原点和无穷远点，所以收敛域也不发生变化。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 5、共轭序列 此处要注意，原序列Z变换极点的共轭是共轭序列Z变换的极点。 由于共轭关系仅关于X轴对称，不影响极点矢径的长度，因而不改变收敛半径和收敛域。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 6、序列翻褶 序列的翻褶导致Z变换的收敛域以单位圆为基准作了镜像映射 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 7、初值定理（因果序列） 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 8、终值定理 若序列为因果序列，并且极点处于单位圆以内（若恰好在单位圆上，则最多可在z=1处有一阶极点），则： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 9、时域累加（因果序列） 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 10、时域卷积和 若时域为卷积和，则Z域是相乘，乘积的收敛域是X(z)收敛域和H(z)收敛域的交集。 需要注意的是，上述结论是在两个卷积和序列无零、极点对消的情况下才成立。若出现零、极点对消，则收敛域将会扩大。 利用卷积和定理，可以求得LTI系统的响应 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 11、时域相乘（Z域复卷积） 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 证明： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 为了使复卷积数学意义明显，令围线为一个以原点为圆心的圆，即： 则复卷积公式变为： 由于积分是在 到 的周期上进行的，所以称为周期卷积。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 12、帕塞瓦定理 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 若积分围线取为单位圆，即： 则有： 再进一步，若令 ，则有： 上式表明：时域中序列的能量与变换域中频谱的能量是一致的。 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 从给定的Z变换及其收敛域中还原出原始序列x(n)，称为Z反变换 Z反变换的实质是求X(Z)的幂级数展开式，通常有三种方法：长除法、部分分式法、留数法（围线积分法）。 四、?Z反变换 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 部分分式法 在实际应用中，一般X(z)是z的有理分式： A(z)及B(z)都是变量z的实系数多项式，并且没有公因式，则可展成部分分式形式 然后利用Z变换的性质定理及典型函数的Z变换求每一个部分分式的z反变换，将各个反变换相加起来，得到所求序列，即： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 例题： 求x(n) 解：由可知有两个一阶极点， 可展成 由所给的收敛域可知，对应第一极点z1=2为反因果序列，对应第二极点z2=0.5为因果序列,所以原始序列为： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 2.3?? Z、L、F变换之间的关系 已经讨论的Z、L、F定义如下： 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 实际上，上面的四种变换可以分为两大类： 1)连续域变换（傅立叶变换、拉普拉斯变换） 2)离散域变换（Z变换、序列傅立叶变换）。 有了上面的定义和条件不难看出： （1）单位圆上的Z变换就是DTFT； （2）虚轴上的拉氏变换就是傅立叶变换； （3）连续域和离散域变换之间？ 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 连续时间信号的傅立叶变换 连续时间信号的拉普拉斯变换 离散时间信号的傅立叶变换 离散时间信号 的Z变换 北京航空航天大学 204教研室 孙国梁 * 连续信号为 ，理想采样信号为 ，采样后的信号为 ，其对应的离散序列为 ，则： 着重研究第三类关系 北京航空航天大学 20