非线性时滞系统一种模糊$H_{infty}$控制方案.pdfVIP

　2003 年 9 月 系统工程理论与实践 第 9 期　 文章编号:(2003) 非线性时滞系统的一种模糊H ∞ 控制方案 吴忠强 (燕山大学电气工程学院, 河北 秦皇岛 066004) 摘要: 　研究了非线性时滞系统基于 模型的模糊H 控制问题 针对一类控制对象, 得到了存在模 T S ∞ 糊 控制器的充分条件 此充分条件等价于一类线性矩阵不等式( ) 的可解性 H ∞ LM I 关键词: 　非线性; 时滞; T S 模型; 线性矩阵不等式 中图分类号: 　 273. 4　　　　　　　　文献标识码: 　 　　　 T P A A K ind of Fuzzy H ∞ Con tro l Schem e fo r N on linear T im e D elay System W U Zhong qiang (Co llege of E lectrical Engineering, Yanshan U niversity, Q inhuangdao 066004, Ch ina) Abstract: 　In th is paper, the p roblem of fuzzy H ∞ contro l fo r nonlinear tim e delay system based on T S model has been studied, Fo r a k ind of objects, the sufficient condition is derived fo r existing the fuzzy H . ∞ contro ller T he sufficient condition equals to the so lvability of a k ind of linear m atrix inequality ( ). LM I : 　 ; ; ; Key words nonlinear tim e delay T S model linear m atrix inequality 1　引言 含时滞的动态系统广泛存在于化学过程, 液压和轧制过程控制中 对于线性时滞系统, 已经取得了很 多研究成果[ 1, 2 ] , 但是实际的控制对象大多是含有不同程度的非线性系统 对具有时滞的非线性系统, 一种 典型的处理方法是局部线性化法 即将系统在操作点附近线性化, 并针对此线性模型设计线性控制器使系 统稳定[ 3, 4 ] 此方法获得的控制器只能使系统在一操作点附近的很小范围内稳定, 结果常常很保守 和 提出了著名的 模糊模型, 使模糊系统的稳定性分析和设计上升到新的理论高 T akagi Sugeno T S 度 模糊模型的前件为模糊的, 后件为确定的线性方程, 它将线性系统理论与模糊理论相结合来解决 T S 非线性系统问题 首先把一个整体非线