非线性时滞系统自适应backstepping输出反馈控制.pdfVIP

维普资讯 2006年 2月 西安电子科技大学学报(自然科学版) Feb．2OO6 第33卷 第 1期 ，0Il瓜 I，OF XⅡ) L] I 江VERSnY V01．33 No．1 非线性时滞系统 自适应backstepping输出反馈控制 陈为胜，李俊 民，李 靖 (西安电子科技大学 理学院，陵西 西安 710071) 摘要：针对一类参数化非线性时滞系统，采用时滞滤波器，结合backstepping的设计方法，提出了一种自 适应输出反馈控制器的设计方案．放松了对非线性时滞项的要求，实现了对给定目标轨线的全局渐近跟 踪，并保证闭环系统所有信号一致有界．基于Lyapunov-Krasoviskii泛函方法证明了整个闭环系统的稳定 性．实例仿真说明了该方案的可行性． 关键词：非线性时滞系统；自适应控制；Lyapunov—Kraaoviskii泛函；baekstepping 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-2400(2006)O1-0133-05 Adaptivebacksteppingoutputfeedbackcontrolfor nonlineartime—delaysystems CHENWei-sheng，L1Junmin，LIJ／ng (SchoolofScience，XidianUniv．，Xian 710071，China) Abstract： A designapproach totheadaptiveoutputfeedback controllerisproposed fora ClaSSofparametric nonlinear time--delay systemsby means oftime--delay filters nad hte backsteppingtechnique．Therequirementofrthenonlineartime—delaytermsofthesystemsis relaxed．Theglobalasymptoticaltrackingofgiventrajectoriesisachievedandhteboundedness ofallsingalsoftheresultingclosed—loopsystem isalsoguaranteed．Basedonthemethodofhte Lyapunov—Krasoviskiifunctional，hte stability ofhte closed—loop system is proved． The feasibilityoftheproposedapproachisillustratedbyasimulationexampled． Key Words： nonlinear time--delay systems；adaptive control；Lyapunov--Krasoviskii functionals；backstepping 时滞(或时间延迟)对各类工程系统的控制性能产生重要影响，在这一领域已经取得了一些重要的成 果_lJ，尤其是对不确定时滞系统自适应控制的研究HjJ．但现有成果大多都限于线性系统并采用全状态反 馈控制方法，文献[2]解决了一类不确定非线性时滞系统的输出反馈镇定问题，接着将这一结果推广到随机 场合 J．针对一类非线性时滞系统，文献[4]提出了一种 自适应神经网络控制方案，但以上文献 “均未能 解决非线性时滞系统的自适应跟踪控制问题，而且要求时滞函数在原点的值为零．在文献[5]中，作者针