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第5章 Simulink仿真工具箱 在MATLAB工作空间中输入命令simulink，或者单击MATLAB命令窗口工具栏中的Simulink图标，便可以打开Simulink模块库浏览器窗口。该窗口以树状列表的形式列出了各类模块库，单击所需的模块，列表窗口的上方会显示所选模块的信息，也可以在模块库浏览器窗口中“Findblock”按钮右边的输入栏中直接输入模块名并单击“Findblock”按钮进行查询。或者在模块库浏览器左侧的Simulink栏上单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击“Open the Simulink library”命令，打开Simulink 基本模块库窗口， 5.2.1 建立Simulink模型 在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，会出现一个名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库浏览器后，单击其工具栏中的“Create a new model”按钮，也会弹出模型编辑窗口。 例5.1 建立Simulink模型，用示波器表示一组正弦信号及其积分波形。 打开所对应的模块库，选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到模型窗口中进行处理。本例中先从信号源模块库中选取正弦信号模块，如图5.16所示。在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记，如图5.17所示。 例5.2 有初始状态为0的二阶微分方程x + 0.2x + 0.4x = 0.2u(t), 其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。 5.3 使用命令操作对系统进行仿真 1．sim函数 除了用Simulation菜单启动系统仿真的进程外，还可以调用sim函数来进行仿真分析，该函数的调用格式为 [t, x, y]=sim(model, timespan, options, ut); [t, x, y1, y2, …, yn]=sim(model, timespan, options, ut); model即对应的Simulink模型文件名；timespan为仿真起止时间，通常起始时间为0，只需输入仿真结束时间；options为仿真控制参数；ut为输入信号，也即输入端子Input构成的矩阵，从工作空间导入，如果模型中没有输入端子则不必填写；返回的t为时间向量；x为状态矩阵，其各列为各个状态变量；y的各列为各个输出信号，也即输出端子Outport构成的矩阵。 2．simset函数 simset函数用来为sim函数建立或编辑仿真参数或规定算法，并把设置结果保存在一个结构变量中。它有如下4种用法。 (1) options=simset(property, value, …)，把property代表的参数赋值为value，结果保存在结构options中。其中property为需要控制的参数名称，用单括号括起，value为具体数值，用help simset命令可以显示出所有的控制参数名。例如相对误差限位RelTol，其默认值为10-3，这个参数在仿真中过大，应该修改成小值，如10-7。可以使用 options=simset(RelTol, 1e-7)或options.RelTol=1e-7 (2) options=simset(old_opstruct, property, value, …)，把已有的结构old_opstruct(由simset产生)中的参数property重新赋值为value，结果保存在新结构options中。 (3) options=simset(old_opstruct, new_opstruct)，用结构new_opstruct的值替代已经存在的结构old_opstruct的值。 (4) simset，显示所有的参数名和它们可能的值。 在例5.2中，定义模型名为ex5_2.model, 在MATLAB命令窗口输入如下命令： clc;clear;options=simset(RelTol, 1e-7) [t, x, y]=sim(ex5_2, 20, options); 双击示波器，可以得到与图5.27相同的仿真结果。 3．simget函数 simget函数用来获得模型的参数设置值。如果参数值是用一个变量名定义的，simget返回的也是该变量的值而不是变量名。如果该变量在工作空间中不存在(即变量未被赋值)，则Simulink给出一个出错信息。该函数有如下3种用法。 (1) struct=simget(modname)，返回由modname指定的模型的参数设置的选项options结构。 (2) value=simget(modname, property)，返回由modname指定的模型的参数property的值。 (3) val