AT91SAM9260的启动过程详细解说.docVIP

Bootstrap的启动过程 说明： Bootstrap启动代码是官方提供的一级启动代码，包括汇编和C语言两部分组成。对AT91SAM9260来说编译完成后，代码长度必须小于4KB，烧写到dataflash中的0 二、系统上电准备Bootstrap启动。 当系统启动选择片内启动（BMS=1）时，程序上电后，启动内部ROM的的固化程序，自动将检测dataflash中前48个字节的数据，如果数据正确，说明是Bootstrap启动代码。这时候系统自动将存在flashdta中的Bootstrap启动代码搬到SRAM0中去，接下来就进行存储器的REMAP，经过remap后，SRAM0从映射前的0x200000地址被映射到了0x000000地址并且程序从此处开始执行。 三、Bootstrap汇编启动过程 1、建立中断向量表。 2、设置堆栈SP的值。 3、主晶振使能为主时钟。 4、数据段的拷贝。 5、对零初始化的数据进行初始化。 6，跳转到C语言main函数。 四、BootstrapC语言初始化过程 1、关闭看门狗。 writel(AT91C_WDTC_WDDIS, AT91C_BASE_WDTC + WDTC_WDMR); 2、配置PLLA时钟 pmc_cfg_plla(PLLA_SETTINGS, PLL_LOCK_TIMEOUT); 3、配置MCK时钟 pmc_cfg_mck(MCKR_SETTINGS, PLL_LOCK_TIMEOUT); 4、配置PLLB时钟 pmc_cfg_pllb(PLLB_SETTINGS, PLL_LOCK_TIMEOUT); 5、配置CP15协处理器 6、配置PIO控制器 pio_setup(hw_pio); 7、配置外部总线接口EBI writel((readl((AT91C_BASE_MATRIX+MATRIX_SCFG3))~0xFF)|0x40,(AT91C_BASE_MATRIX+MATRIX_SCFG3)); 8、初始化总线矩阵。 writel(readl(AT91C_BASE_CCFG + CCFG_EBICSA) | AT91C_EBI_CS1A_SDRAMC, AT91C_BASE_CCFG + CCFG_EBICSA); 9、配置SDRAM控制器 sdram_init(…….) 10、dataflash的SPI初始化 df_spi_init(pcs, DF_CS_SETTINGS); 11、dataflash的复原初始化 df_recovery(pDf); 12、将dataflash中以0x8400开始的连续0x80000字节的数据搬移到SDRAM中以0x23F00000为起始地址处。 df_download(pDf, img_addr, img_size, img_dest); 13、程序最后跳转到0x23F00000处在sdram中运行K2CMSTART程序代码。 注意：K2CMSTART程序代码是真正的要运行的程序，存在dataflash中以0x8400开始的连续0x80000字节。是我们自己要正真编写的程序。下面提到这程序中的函数变量都是以一个K2CMSTART程序例子来说的。 五、程序应用 该部分BOOT程序为系统的一级启动程序，完成最低层最基本的硬件初始化，为进入到上一级程序进行引导。 AT91sam9260上电后，启动内部ROM的的固化程序，按照dataflash、nandflash的顺序依次来找合法的BOOT程序。所谓合法的指的是在这些存储设备的开始地址处连续的存放的32个字节，也就是8条指令必须是跳转指令或者装载PC的指令，其实这样规定就是把这8条指令当作是异常向量表来处理。必须注意的是第6条指令要包含将要装载的映像的大小。一旦合法的映像找到之后，则固化程序会把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超过4K的大小。当固化程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任务以后，接下来就进行存储器的REMAP，经过REMAP之后，SRAM从映设前的0X200000地址处被映设到了0X0地址并且程序从0X0处开始执行。 上电后,我们一般把存储在dataflash中的bootstrap 映像搬移到sram中,bootstrap 完成一些静态初始化工作, 如PMCS,PIOs,再把第二级的K2CMSTART引导程序从dataflash中搬移到sdram中运行。 虽然是BOOT程序，但由于受到内部4KB的SRAM的限制，程序不能实现太多功能，比如进行人机交互操作，查看系统内部某些数据，更新程序软件、更新数据等。当然在保证有足够的SRAM空间的前提下，增加一个串口，进行简单的输入输出信息查看还是可以的，但这也相