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附图1 ARMin康复外骨骼手臂
附图2 加州Satan Cruz大学研究的外骨骼康复手臂
附图3 日本筑波大学研制的HAL-5外骨骼机器人
附图4 本项目两自由度测试样机三维设计侧视图
附图5 本项目两自由度测试样机三维设计后视图
附图6 技术路线图
附图7 本项目所用表面肌电信号采集仪
人工肌腱
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测试与研究
七自由度手臂关节驱动
检测传感器
方向控制阀设计
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