4第四章 PLC概述.ppt

一、可编程控制器的产生 因为继电器逻辑电路配线复杂 一、可编程控制器的产生 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 一、可编程控制器的产生 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 一、可编程控制器的产生 1969年，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。 二、可编程控制器的定义 什么是PLC？ 二、可编程控制器的定义 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 一、 可编程控制器的特点 可靠性高，抗干扰能力强 硬件：采用屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离及模块 机构等； 软件：设置自诊断、警戒时钟、信息保护和恢复等。 通用性强，使用方便，控制程序可变，具有很好的柔性 生产工艺改变或设备更新，需改变控制功能时，只需改 变应用程序即可。 一、 可编程控制器的特点 程序设计简单，易学易懂 常用的编程语言梯形图与电气控制线路相似，可以对应。 采用模块化结构，系统组合灵活方便 PLC的各个部件采用模块化设计，系统的功能和规模 可根据用户的实际需求自行组合。 设计周期短，安装、调试、维护工作量小 硬件连线少；可先在实验室调试，再到现场调试； PLC有较强的自诊断功能。 一、 可编程控制器的特点 功能强，性能价格比高 PLC内部有许多软继电器（包括特殊继电器）、数据寄 存器、定时器、计数器等，利用基本逻辑指令和功能指令 可实现继电控制线路难以实现的功能。 体积小，重量轻，能耗低 由于半导体集成电路的应用，PLC的体积相对很小。很 多内部元件用软件实现，所以相对继电控制线路体积小， 重量轻，能耗低。 缺点： 1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议，I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 2.编程语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础，在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。  二、可编程控制器的应用 可编程控制器的应用领域 4-3 可编程控制器的分类和发展 按I/O点数和存储器容量分 小型PLC I/O点数为256点以下，用户程序存储器容量 在2K步以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下，用户程序存储器容量在2K—8K步之间的为中型PLC 大型PLC I/O点数为2048以上，用户程序存储器容量在8K步以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 按结构形式分 按功能分 低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。 中档PLC 具有低档PLC功能外，增加模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能。 二、可编程控制器的发展趋势 向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节 向小型化和大型化两个方向发展 小型PLC由整体结构向小型