- 1、本文档共2页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
六足步行机器人的设计研究.pdf
# 102# 20051No16
六足步行机器人的设计研究
曾桂英, 刘少军
(中南大学机电工程学院, 长沙 410083)
:
, , PLC
: ; ; PLC
: TP242 : A : 1001- 3881 ( 2005) 6- 102- 2
The D esign of S ix- legged W alk ing M a ch ine
ZENG Gui-ying, LIU S ao-jun
( Sc ool ofM ec an ical Engineering, Sout CentreUn iversity, C angs a 410083, C ina)
A bstrac t: T e project of t e leg structure of six- legged walk ing m ac ine was broug t forw ard1And t e design of ydrau lic sys-
tem and t e PLC control system w as accom plis ed1
K eyw ord s: S ix- legged walk ingm ac ine; Legm ec an ism; PLC control system design
2
,
, , ,
;
,
, ,
,
, ;
, ,
: ( 1) ; ( 2)
, ,
, ,
PLC
1 2 2
3
1
,
,
1 AC/ /ED, EB //CF,
E, A 3
K 1 = FD /D C F; A
1 , 135,
, EK = 246, 2
K + 1 FA E
1
您可能关注的文档
- 保健食品项目可行性研究报告.ppt
- 保持并发展合肥城市规划的特色.pdf
- 保温材料性能比较.doc
- 保证Windows7系统稳定性的方法.pdf
- 保证装配精度的方法.ppt
- 信息技术在现代足球运动中的应用研究.pdf
- 信息时代的展示设计研究姜群.pdf
- 修订版——安徽大学2014—2015学年第二学期《应用随机过程》A卷及其参考答案.pdf
- 修饰体言的数量词位移现象分析.pdf
- 偏应力张量第二及第三不变量在塑性加工中的作用.pdf
- 2024年山东省聊城东阿县事业单位选聘32人历年高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 2024年山东省聊城莘县事业单位招聘单位高频考题难、易错点模拟试题(共500题)附带答案详解.docx
- 汽机专业题库及解析.docx
- 基本常规医疗流程答案.doc
- 大金空调故障代码汇总.docx
- 理综-山西省阳泉市2023-2024学年高三年级上学期期末考试试题和答案.docx
- 数学-海南省天一大联考2023-2024学年高三学业水平诊断(二)带答案.docx
- 地理-湖南省长沙市雅礼中学2023-2024学年高三上学期月考试卷带答案.docx
- 生物-湖南省长沙市雅礼中学2023-2024学年高三上学期月考试卷带答案.docx
- 数学-湖南省长沙市雅礼中学2023-2024学年高三上学期月考试卷带答案.docx
文档评论(0)