无线传感器网络的测距技术.pptVIP

超声波 原理：超生波从发射处到障碍物之间的距离为c△t/ 2( c 为超声波在介质中的传播速度) 优点：利用超声波测距很精确，测量误差只有10 cm 缺点：超声波是一种声波，而声速c 受环境温度、湿度等因素的影响。另外，测距时需要额外的硬件支持，增加了节点的硬件成本和尺寸。 TOF 原理：A 节点测量出从发送数据包到接收确认的时间,这段消耗总时间记为TT OT 时间; B 记录了B 从收到数据包到B 回应确认消息的这个时间段的时间，记为TT AT 。用T TOT 总时间减去周转时间TT AT 就是双方的数据包在飞行中度过的往返时间，记为TRTT 时间。假定在每个方向发生的飞行时间TTO F 等于50% 的往返时间，如式( 2) 所示： 　　当计算出TT OF 后，根据D = T c( T 代表T TOF ; c 代表光速，为3×108 ms- 1 ) 可以计算出节点间的距离。 TOF 两个约束：1、发送设备和接收设备必须始终同步; 2、接收设备提供信号的传输时间的长短 解决方法：采用时钟偏移量来解决时钟同步问题 缺点：TOF测距方法的时间依赖于本地和远程节点，测距精度容易受两端节点中时钟偏移量的影响（采用反向测量法解决） 降低原材料成本 本文反映结束！ 谢谢大家观看！ 同步糖化发酵工艺 ，能耗下降30% 无线网络传感器的测距技术