智能车设计PPT.pptVIP

智能车设计 徐汉 谢代钰 裴云庆 智能汽车的研究意义 21世纪的汽车概念将发生根本性的变化。将来的汽车将转变为带有一些辅助机械的机电一体化装置。同时，通过带有传感器，接收器等装置能够获取前方交通状况信息，引导汽车加速或减速，使汽车运行时更加平稳。开展智能汽车技术的研究与开发工作具有重要意义。今天主要简单介绍一下“飞思卡尔”全国智能车竞赛的智能车设计。 智能汽车设计基础--硬件 传感器系统 光电式传感器 图像传感器 智能车路径识别模块中的摄像头的重要组成部分就是图像传感器。图像传感器可实现可见光、紫外线、X射线、红外光等的探测，是现代视觉信息获取的一种基础器件。 测速传感器 光电式脉冲编码器可将机械位移、转角或速度变化转换成电脉冲输出，是精密数控采用的检测传感器。光电编码器的最大特点是非接触式，此外还具有精度高、响应快、可靠性高等特点。 电路设计 电路设计主要包括电源系统，电机驱动电路和传感器接口电路 智能汽车设计基础—软件 在智能车系统的设计中，硬件是基础，没有一个好的硬件平台，软件就无法运行。对于智能车系统来说，软件的核心是控制算法。而完成这些任务的编程语言有汇编语言和C语言。软件部分是整个智能车系统的灵魂。这里主要简单介绍介绍核心控制算法的原理。 控制算法 PID控制算法 PID控制器的原理是根据系统的被调量实测值与设定值之间的偏差，利用偏差的比例、积分、微分三个环节的