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毕 业 设 计（论 文） 题 目：基于PLC的AGV工业机器臂的控制系统软件设计 （英文）： The software design of control system for?AGV industrial?robot?based on PLC 院 别： 自动化学院 专 业： 电气工程及其自动化 姓 名： 李广葵 学 号： 2010105144021 指导教师： 张伦玠 日 期： 2014-4-11 基于PLC的AGV工业机器臂的控制系统软件设计 摘要 AGV即：Automated Guided Vehicle 简称AGV“自动导引运输车”The software design of control system for?AGV industrial?robot?based on PLC ABSTRACT AGV：Automated Guided Vehicle Referred to AGV，Meansau