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第七章 GPS 技术及应用 学 习 提 示 了解 GPS 系统的发展历史 重点掌握： 　 GPS 系统的构成 GPS 定位的原理 　 GPS 的网形设计 掌握概念： 伪距测量、载波相位测量、整周跳变、整周未知数、差分法、绝对定位、相对定位、静态定位、动态定位 一、GPS 概 述 GPS 的发展历史 GPS 系统的构成 一、GPS 的发展历史 1973年，美国国防部批准建立新一化卫星导航系统----导航卫星定时测距全球定位系统(Navigation Timing and Ranging Global positioning System)，简称 全球定位系统(GPS)。 它是一种可以定时和测距的空间交会定点的导航系统，可以向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置、三维速度和时间信息。 一、GPS 的发展历史 GPS 整个发展计划分为三个阶段。 1974 ~ 1978 年，原理可行性验证性阶段 1979 ~ 1987 年，系统的研制与试验阶段 1988 ~ 1993 年，工程发展与完成阶段 整个工程计划耗资200亿美元以上，是继阿波罗计划、航天飞机计划之后的又一庞大的空间计划。 一、GPS 的发展历史 1978年10月，前苏联发射自己的全球导航卫星系统(GLONASS)试验卫星。 20世纪90年代中期，建成GLONASS工作卫星 。 欧洲空间局(ESA)正在筹建民用导航卫星系统。 我国也建立了双星定位系统，由2颗同步卫星确定平面位置的导航系统。 一、GPS 概 述 GPS 的发展历史 GPS 系统的构成 空 间 部 分 GPS 卫星星座基本参数是： 卫星数为21+3 卫星轨道面数为6个 卫星高度为20200km 轨道倾角为55° 卫星运行周期为11小时58分， 载波频率为1575 MHz 和1227 MHz。 空 间 部 分 卫星通过天顶时，卫星可见时间为5 小时，在地球表面任何地方，任何位置，平均同时可观测到6颗卫星，最多可达9颗。 空 间 部 分 卫星信号的传播和接收不受天气的影响，因此GPS是一种全球性、全天候的连续的实时定位系统。 地面控制部分 数字比例尺 数字比例尺一般用分子为1，分母为整数的分数来表示 。 1：M = d : D = 1 : (D/d) 1/1000 1:2000 M称为比例尺分母，分母越大，分数值越小，则比例尺越小 。 复习思考题 简述GPS 系统由哪几部分组成？各部分作用是什么？ 简述GPS 定位原理，如何确定地面点的位置？ GPS 测量的观测值有哪些？ GPS 相对测量时，为什么要使用单差、双差、三差观测值？ GPS 定位方式和定位模式有哪些？各适用什么情况？ GPS 控制网布设形式有哪些？ 课外阅读书目 [1]徐绍铨，张华海，杨志强，王泽民. GPS 测量原理及应用. 武汉 . 武汉测绘科技大学出版社 ，1998 [2]周忠谟 ，易杰军. 周琪 . GPS 卫星测量原理与应用 （修订版 ）北京：测绘出版社 ，1997 主要参考文献 [1] 周忠谟 ，易杰军. 周琪 . GPS卫星测量原理与应用 （修订版 ）北京：测绘出版社 ，1997 [2] 刘大杰 ，施一民 ， 过静 . 全球定位系统的原理与数剧处理 . 上海：同济大学出版社 ， 1996 [3] 张凤祥 ，张华海 ， 赵长胜 ，孟鲁闽 鲁秀山 . 控制测量学 . 北京：煤炭工业出版社 ，1999 [4] 高井祥 ，张书毕 ，汪应宏 ，张绍良 ，张华海 . 测量学 . 徐州：中国矿业大学出版社， 1998 * 一、GPS 概 述 四、GPS 定位技术的实施 二、GPS 定 位 原 理 三、GPS 定 位 技 术 五、GPS 技 术 的 应 用 课程目录 本章目录 课程目录 本章目录 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 GPS 技术与应用 课程目录 本章目录 *