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正如第二章的采样定律中所讨论的，如果模拟滤波器的频响带限于折叠频率ΩS/2 以内，即 例4.1: 模拟滤波器的频率响应为: 1. 问题：由已知的振幅平方A(Ω 2)→Ha(S) 由 稳态条件下： S = jΩ，Ω 2 = -S2 ∴ A(Ω 2) = A(-S2)| S=jΩ 对于给定的A(-S2)，先在S复平面上 标出A(-S2)的极点和零点， 由(*)式知，A(-S2)的极点和零点总是“成对出现”，且对称于S平面的实轴和虚轴， 选用 A(-S2)的对称极、零点的任一半 作为Ha(s)的极、零点，则可得到Ha(s)。 为了保证Ha(s)的稳定性，应选用A(-S2)在S左半平面的极点作为Ha(s)的极点，零点可选用任一半。 *最大最小相位 系统 零点全在单位圆内的系统, 称为最小相位系统 零点全在单位圆外的系统, 称为最大相位系统 介于二者之间的,称为混合相位系统 例题: 考虑如下两个滤波器H1(z)和H2(z) 由于倒数关系不改变模拟滤波器的稳定性， 因此，也不会影响双线变换后的稳定条件， 而且 轴仍映射在单位圆上，只是方向颠倒了。 本 章 总 结 本章 课后习题 pp 183： 4.1、4.4 pp 184： 4.7、4.8、4.9 2. 高通变换 基于双线性变换法的高通滤波器设计： 在模拟滤波器的高通设计中， 低通至高通的变换就是S变量的倒置， 这一关系同样可应用于双线性变换，只要将变换式中的S 代之以1/S，就可得数字高通滤波器. 即： 其中 即 0 图 高通变换频率关系 映射到 即 映射到 即 图(b) 高通原型变换 图(a) 低通原型变换 设计： 设计高通时，计算步骤与低通变换一样, 两点不同: 1) 在确定模拟预崎的临界频率时, 应该采用: 这里不必加负号, 因为临界频率, 只有大小的意义, 而没有正负的意义 2) 计算高通的通带频率与阻带频率时, 与低通的相应临界频率，应该互换 例4.5 设计一数字高通滤波器，它的通带为400～500Hz，通带内容许有0.5dB的波动，阻带内衰减在小于317Hz的频带内至少为19dB，采样频率为1,000Hz。 解: 1）确定数字滤波器的性能要求，确定各临界频率{ωk} 2) 由变换关系，将{ωk}映射到模拟域， 得出模拟滤波器的临界频率值{Ωk} ? 3）根据临界频率值{Ωk}，设计模拟滤波器的Ha(s) 4) 把 Ha(s)变换成数字滤波器传递函数H(z) 3.带通变换 如图,如果要求设计的数字频域上带通的中心频率为 ， 则带通变换的目的是将: 模拟低通 （频率映射关系具有周期性, 幅频响应具有原点对称性）。 图 带通原型变换 即将S的原点映射到 ，而将 点映射到 ，满足这一要求的双线性变换为： 当 时 因此 （带通变换关系 ） 图中 点正好映射在 上， 而 映射在 ， 两端， 因此, 满足带通变换的要求。 带通变换的频率关系 设计带通时，一般只给出上、下边带的截止频率 作为设计要求。 于是，1) 将 代入变换关系式： 由于 在模拟低通中是一对镜象频率， 代入上面两等式，求出 注意: 不能通过w0=(w1+w2)/2 计算w0 2) 又是模拟低通滤波器的截止频率 有了这两个参数就可完成全部计算 例4.6 采样 fs=400kHz，设计一巴特沃兹带通滤波器， 其3dB边界频率分别为f2=90kHz,f1=110kHz, 在阻带f3=120kHz处最小衰减大于10dB。 解：1) 确定数字频域的上下边带的角频率 求中心频率： 2)求模拟低通的通带截止频率 与阻带边界频率