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第十章 电路方程的矩阵形式
* * M + - - + 3.有互感时的阻抗矩阵形式 一般情况 jωLm - Mmn jωLn - + + 电压 电流 4.有电流控制的电压源时的阻抗矩阵形式 例 + R1 R5 1/j?C j?L2 R6 2 3 4 - j?L3 1 M 2.回路矩阵分析法 Zk(Yk) + + - - 用阻抗表示的支路方程: 回路电流[il ] (b-n+1)?1阶 回路电压源向量 回路阻抗阵,主对角线元素为自阻抗,其余元素为互阻抗。 回路矩阵方程 从已知网络,写出 回路分析法的步骤: 求出 列出回路方程 求出 由KCL解出 根据支路方程解出 1.支路导纳矩阵形式 Zk(Yk) + + - - 10.4 结点电压方程的矩阵形式 有了反映元件性质的支路电压和支路电流矩阵方程和KCL、KVL的矩阵表示,就可以对任意复杂的网络进行网络矩阵分析。 不含互感和受控源的网络 b?b阶对角阵 含互感的网络 含有受控源的网络 . . U Sk I dk . I k . I ek Z k 考虑b个支路时: 2.结点电压方程的矩阵分析 最常用的方法 由KCL有 由KVL有 [Yn] 结点导纳阵 独立电源引起的流入结点的电流列向量 结点分析法的一般步骤 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 第一步:抽象为有向图 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - 第二步:形成[A] 1 2 3 A= 1 2 3 4 5 6 支 节 1 1 0 0 0 1 0 -1 1 1 0 0 0 0 -1 0 1 -1 第三步:形成[Y] 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - 第五步:用矩阵乘法求得节点方程 第四步:形成[US]、[IS] US=[ -5 0 0 0 0 0 ]T [IS]=[0 0 0 -1 3 0 ]T 1 ① 2 3 4 5 6 ② ③ ④ 5V 0.5W 2W 1W 0.5W 5W 1W 3A 1A + - * 割集Q (Cut set ) Q是连通图G中支路的集合,具有下述性质: (1)把Q中全部支路移去,图分成二个分离部分。 (2)任意放回Q 中一条支路,仍构成连通图。 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 10.1 割 集 8 7 6 5 4 3 2 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 9 割集:(1 9 6)(2 8 9)(3 6 8)(4 6 7)(5 7 8) (3 6 5 8 7)(3 6 2 8)是割集吗? 基本割集 只含有一个树枝的割集。割集数=n-1 连支集合不能构成割集 10.2 有向图的矩阵表示 电路的图表征了网络的结构和拓扑,依据电路的图,可以写出网络的KCL和KVL方程。 图的矩阵表示 用矩阵描述图的拓扑性质,即KCL和KVL的矩阵形式。 结点 支路 关联矩阵 回路 支路 回路矩阵 割集 支路 割集矩阵 1. 关联矩阵 一条支路连接两个结点,称该支路与这两个结点相关联,结点和支路的关联性质可以用关联矩阵Aa描述。 N个结点b条支路的图用n?b的矩阵描述 ajk ajk=1 支路k与结点j 关联,方向背离结点。 ajk= -1 支路k与结点j 关联,方向指向结点 ajk =0 支路k与结点j无关 Aa= n ?b 支路b 结点n 每一行对应一个结点,每一列对应一条支路,矩阵Aa的每一个元素定义为: 例 Aa= 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 0 1 -1 0 0 -1 每一列只有两个非零元素,一个是+1,一个是-1, Aa的每一列元素之和为零。 矩阵中任一行可以从其他n-1行中导出,即只有n-1行是独立的。 1 2 3 6 5 4 ① ② ④ ③ 关联矩阵Aa的特点: 引入降阶关联矩阵A A= (n-1) ?b 支路b 结点(n-1) 设④为参考节点,得降阶关联矩阵 A= 1 2 3 1 2 3 4 5 6 支 结 -1 -1 0 1 0 0 0 0 1 -1 -1 0 1 0 0 0 1 1 1 2 3 6 5 4 ①
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