lcl滤波的pwm整流器.docVIP

基于LCL滤波的VSR VSR的控制目标：通过对网侧电流幅值和相位跟踪控制来实现VSR的功率控制。 采用LCL滤波的原因：利用相对较小的滤波电感来有效滤除PWM高频谐波，在大功率场合可以显著减小滤波器的体积、损耗和成本。但LCL滤波器具有三阶传递特性，自身存在谐振可能，会影响系统稳定性，因此可以采用多环控制策略来抑制谐波，改善系统稳定性。 控制系统中存在的两个扰动量：电网电压扰动和直流侧电压Udc扰动。电网电压波动可以通过前馈手段抑制；直流侧电压的波动可以闭环控制，对于蓄电池供电、直流侧电压不能闭环控制的VSR，可以通过检测Udc来解耦补偿到调制波的指令信号Uref中去。 消除LCL谐波的方法。无源阻尼法：在滤波网络中加入电阻来增加系统的阻尼，但引入了附加电阻损耗；有源阻尼法：通过构建一定的控制结构并通过控制算法来有效提高系统的阻尼，实现多环控制。外环为直流电压环，中环为交流电流环，内环为滤波器中的某一变量环。 几种基于LCL滤波的多环控制 基于LCL滤波的主电路 2．输出电流单环有源逆变控制框图 3．基于电容电流Ic反馈的系统结构框图(忽略R1、R2) 由系统结构图可得系统开环传递函数为： ；=1*Kpwm 由内环根轨迹知，不论K如何变化，基于Ic反馈的单位调节器内环控制始终是稳定的。 4．基于电感L2电压Ul2和电容电压Uc反馈的控制系统结构框图 图 反馈系统控制框图 图 反馈系统控制框图 由图可见和作为反馈变量的控制框图仅是扰动点的作用不同，因而两者具有同的跟随给定能力，仅是对扰动的抑制不同因而两者在给定信号下的系统性能是等价的，这里仅以反馈为研究对象。反馈的 由内环根轨迹知，无论K如何变化，基于Ul2和Uc反馈的单位调节器内环控制均不稳定。 5．基于电感L1电流Il1反馈的控制系统结构框图 内环开环传递函数为： 由内环根轨迹知，无论K如何变化，基于Il1反馈的单位调节器内环控制始终是稳定的。 6．基于电感L1电压Ul1反馈的控制系统结构框图 内环开环传递函数为： 由内环跟轨迹知，无论K如何变化，基于Ul1反馈的单位调节器内环控制始终是不稳定的。 7．综合分析可知，基于Ul1、Ul2和Uc反馈的单位调节器内环控制都是不稳定的，只有基于Ic和Il1反馈的单位调节器内环控制是稳定的。然而，对比基于Ic和Il1反馈的单位调节器系统内环控制，基于Il1反馈时，系统阻尼比较小，而基于Ic反馈时，系统阻尼比可在较大范围内选择，显然选在Ic作为内环的反馈变量比选择Il1作为内环反馈变量具有更好的阻尼特性。因此，基于LCL的VSR应采用以电容电流Ic作为反馈变量的内环结构。