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2.1.2 基本电压空间矢量与正六边形空间旋转磁场 在常规PWM变压变频调速系统中，逆变器输出的供电电压并不是三相平衡正弦电压，那么电压空间矢量的运动轨迹又是如何呢？下面进行详细分析。如图。 图2.2 三相电压源逆变~表示6个IGBT功率开关管，其中，和、和、和分别构成上下桥臂。定义、、为“开”状态，且为“关”状态时，为1；当为“开”状态，且为“关”状态时，为0。当为“开”状态，且为“关”状态时，为1；当为“开”状态，且为“关”状态时，为0。当为“开”状态，且为“关”状态时，为1；当为“开”状态，且为“关”状态时，为0。因此，6个IGBT功率开关管共能形成000、001、010、011、100、101、110、111八种开关状态[19]。其中6个IGBT功率开关管为000和111开关状态时，逆变器的输出电压为零，所以把这两种开关状态称为零状态。 根据上述定义与分析，由图2.2可以很容易地推导出三相电压型PWM (2.2) (2.3) 式（2.2）和式（2.3）中， ——直流母线电压（或称总线电压）。 将式（2.2）和式（2.3）所表示的对应关系展开见表2.1所示。 表2.1 相电压和线电压与开关状态的对应关系 Table 2.1 Corresponding relations between switch states and phase voltages and line voltages 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 将表2.1中的八组相电压值分别代入式（2.1）便可以得到这八组相电压的矢量和及其相位角。定义这八个相电压的矢量和为基本电压空间矢量，并根据其相位角分别命名为、、、、、、、。其中称和为零电压矢量。 图2.3 基本电压空间矢量 Fig.2.3 Basic voltage space vectors 八个基本电压空间矢量的大小和位置如图2.3所示。其中六个非零基本电压空间矢量的幅值相等，相邻两基本电压空间矢量之间互相间隔60°，而两个幅值为零的基本零电压空间矢量则位于中心。 由于表2.1中的线电压值和相电压值都是在图2.1所示的三相静止坐标系上求得的，为方便下文的计算，需要将其全部转换到两相静止直角坐标系中求值。令两相静止直角坐标系中的轴与三相静止坐标系中的轴重合，轴超前轴90°。按照在两个坐标系之间转换时电动机总功率不变的原则，得到变换矩阵（详细推导过程见第一章的第1.2节）： 利用这个变换矩阵，则有： (2.4) 根据式（2.4），可以得到表2.1中与开关状态、、相对应的相电压、和的值在两相静止直角坐标系中对应的和值，结果如表2.2所示。 表2.2 开关状态与相电压在坐标系的分量的对应关系 Table 2.2 Corresponding relations between switch states and components of phase voltages on coordinate 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 矢量符号 图2.4 正六边形磁链轨迹 Fig.2.4 Regular hexagon flux linkage track 当全部六个非零基本电压空间矢量分别依次单独输出结束后，定子磁链矢量矢端运动的轨迹也便形成一个封闭的正六边形。如图2.4所示，当三相电压源型PWM逆变器单独输出基本电压空间矢量时，异步电动机的定子磁链矢量的矢端从到沿平行于的方向移动。如果当移动到端时，逆变器的输出改为基本电压空间矢量，则的矢端也相应改为从到沿平行于的方向移动。 2.1.3 磁链轨迹的控制 如前所述，如果异步电动机用常规PWM逆变器供电，逆变器输出的供电电压并不是三相平衡正弦电压，而是正六边形的旋转磁场。显然，这不可能像三相平衡正弦波供电时所产生的圆形磁场那样能使电动机匀速运行。如何才能获得圆形旋转磁场呢？试想，如果在定子里形成的旋转磁场不是正六边形，而是正多边形或近似圆形的更多边形，那么我们便可以得到近似的圆形旋转磁场了。但是非零的基本电压空间矢量只有六个，要想获得尽可能多的多边形旋转磁场，就必须有尽可能多的相位不同的电压空间矢量。为此，必需对PWM逆变器的控制模式进行改造来形成逼近圆形的旋转磁场。科技工作者已提出许多实