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第3章 直流斩波电路 3.1 基本斩波电路 3.1.1 降压斩波电路 3.1.2 升压斩波电路 3.2 复合斩波电路 3.2.1 电流可逆斩波电路 3.2.2 桥式可逆斩波电路 本章小结 第3章 直流斩波电路·引言 直流斩波电路 将直流电变为另一固定电压或可调电压的直流电。 也称为直流--直流变换器。 一般指直接将直流电变为另一直流电，不包括直流—交流—直流。 3.1.1 降压斩波电路 3.1.1 降压斩波电路 工作原理 数量关系 斩波电路三种控制方式 3.1.2 升压斩波电路 工作原理 数量关系 电压升高的原因： 2) 升压斩波电路典型应用 复合斩波电路——降压斩波电路和升压斩波电路组合构成 3.2.1 电流可逆斩波电路 一般电动状态 制动状态 轻载电动状态 轻载电动状态 3.2.2 桥式可逆斩波电路 桥式可逆斩波电路——两个电流可逆斩波电路组合起来，分别向电动机提供正向和反向电压。 单极性工作方式 第1阶段，在 0 ≤ t ≤ ton 期间， Ug1 、 Ug4为正， V1 、 V4导通， Ug2 、 Ug3为负，V2 、 V3截止，电流 io 沿回路1流通，负载两端电压Uo = +E ； 第2阶段，在ton ≤ t ≤ T期间， Ug1 、 Ug4为负， V1 、 V4截止， VD1 、 VD4续流， 并钳位使V2 、 V3保持截止，电流 io 沿回路2流通，负载两端电压Uo = – E ； 本章小结 本章介绍了2种基本斩波电路、2种复合斩波电路。 本章的重点是，理解降压斩波电路和升压斩波电路的工作原理，掌握这两种电路的输入输出关系（定量计算）、控制方式、工作过程分析。 直流传动是斩波电路应用的传统领域，复合斩波电路的结构、控制方式、工作过程分析及简单计算。 作业：1、2、5、8、9 电路种类 6种基本斩波电路：降压斩波电路、升压斩波电路、 升降压斩波电路、Cuk斩波电路、Sepic斩波电路 和Zeta斩波电路。 复合斩波电路——不同结构基本斩波电路组合。 多相多重斩波电路——相同结构基本斩波电路组合。 电路结构 全控型器件 若为晶闸管，须有辅助关断电路。 续流二极管 负载出现的反电动势 典型用途之一是拖动直流电动机，也可带蓄电池负载。 3.1 基本斩波电路 图3-1 降压斩波电路得原理图及波形 t=0时刻驱动V导通，电源E向负载供电，负载电压uo=E，负载电流io按指数曲线上升。 t=t1时控制V关断，二极管VD续流，负载电压uo近似为零，负载电流呈指数曲线下降。 通常串接较大电感L使负载电流连续且脉动小。 动画演示 电流连续 负载电压平均值： （3-1） （3-2） ton——V通的时间 toff——V断的时间 α--导通占空比 电流断续 Uo被抬高，一般不希望出现。 负载电流平均值： 此种方式应用最多 基于“分段线性”的思想，对降压斩波电路进行解析。 分V处于通态和处于断态 初始条件分电流连续和断续 T不变，变ton —脉冲宽度调制（PWM）。 ton不变，变T —频率调制。 ton和T都可调，改变占空比—混合型。 从能量传递关系出发进行推导 由于L为无穷大，故负载电流维持为Io不变 电源只在V处于通态时提供能量，为 在整个周期T中，负载消耗的能量为 输出功率等于输入功率，可将降压斩波 器看作直流降压变压器。 一周期中，忽略损耗，则电源提供的能量与负载消耗的能量相等。 假设电源电流平均值为I1，则有 保持输出电压 储存电能 电路结构 1) 升压斩波电路的基本原理 假设L和C值很大。 V处于通态时，电源E向电感L充电，电流恒定I1，电容C向负载R供电，输出电压Uo恒定。 V处于断态时，电源E和电感L同时向电容C充电，并向负载提供能量。 a) 电路图 b) 波形 动画演示 图3-2 升压斩波电路及工组波形 ——升压比；升压比的倒数 记作b ，即 设V通态的时间为ton，此阶段L上积蓄的能量为 设V断态的时间为toff，则此期间电感L释放能量为 稳态时，一个周期T中L积蓄能量与释放能量相等： （3-21） （3-20） T/toff1，输出电压高于电源电压， 故为升压斩波电路。 （3-23） （3-22） b和a的关系： 式（3-21）可表示为 如果忽略电路中的损耗，则由电源提供的能量仅由负载R消耗，即 ： 。 （3-24） 与降压斩波电路一样，升压斩波电路可看作直流变压器。 输出电流的平均值Io为： (3-25) 电源电流的平均值