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实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 (1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 (3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验所需挂件及附件 序号 型 号 备 注 1 DZ01 电源控制屏 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 DJK02 晶闸管主电路 3 DJK02-1三相触发电路 ,“正桥功放”，“反桥功放” 等几个模块。 图1 转速单闭环系统原理图 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 转速单闭环不可逆直流调速系统采用光码盘作测速反馈，反馈电压经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压UCt，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就实现了直流电动机在额定磁通下的调压调速。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。当“给定”恒定时，闭环系统对电机负载或电源电压波动引起的速度变化起到了抑制作用，电机的转速以一定的精度稳定在某一速度上。 四、实验内容 (1)学习DZ01“电源控制屏”的使用方法。DJK02-DJK02-1上的“触发电路”调试。 (2)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。 (3)DJK04上的基本单元的调试。 (4)转速单闭环直流调速系统静特性测定。 五、预习要求 (1)复习电力传动自动控制系统教材中有关晶闸管直流调速系统、闭环反馈控制系统的内容。 (2)掌握调节器P、PI的控制规律。 (3)根据实验原理图，定性分析电动机的跟随性能及抗扰动性能。 (4)实验时，如何能使电动机的负载从空载(接近空载)连续地调至额定负载? 六、实验方法 1、DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试 ①打开DZ01总电源开关，操作“电源控制屏”上的“电压指示切换”置于“三相电网输入”，观察输入的三相电网电压是否平衡。然后置“三相电网输出”，启动，调U＝200V，停机。 ②用10芯的扁平电缆，将DJK02的“三相同步信号输出”端和DJK02-1“三相同步信号输入”端相连,打开DJK02-1电源开关，拨动 “触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。 Ug直接与DJK02-1上的移相控制电压Uct相接，将DJK04上的给定开关S2拨到“停止”位置（即Uct=0），调节DJK02-1上的偏移电压电位器RP，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“双脉冲观察孔” VT1的输出波形，使α=120°。 ④把DJK04板“(G)给定”模块上的开关S1置于“正给定”，S2置于“运行”，打开DJK04电源开关，调节给定电位器RP1，观测DJK02-1上“脉冲观察孔”的波形，看触发脉冲的移动情况。最后，将RP1逆时针旋到底，使触发脉冲重新回到α=120°。 ⑤用8芯的扁平电缆，将面板DJK02-1面板上的“触发脉冲输出”和“触发脉冲输入”相连，使得触发脉冲加到正反桥功放的输入端。 ⑥关闭DJK02-1的电源，将DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平电缆，将DJK02-1的“正桥触发脉冲输出”端和DJK02“正桥触发脉冲输入”端相连，并将DJK02“正桥触发脉冲”的六个开关拨至“通”，观察正桥VT1～VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。 2、Uct不变时的直流电机开环外特性的测定 ①按图1连接回路，不接反馈。DJK02-1上的移相控制电压Uct由DJK04上的“给定”输出Ug直接接入。直流测功机接负载电阻R1用D42上的可调电阻450Ω(两个900Ω并联)，Ld用DJK02上200mH，将DJK04上的“(Ug)给定”的输出调到零。 ②先闭合励磁电源开关，按下DZ01“电源控制屏”启动按钮，观察整流电压输出 。然后从零开始逐渐增加“给定”电压Ug，观察整流电压和转速的变化，电动机慢慢启动并使转速 n 达到1200rpm。 ③减小负载电阻R的阻值(即增加负载转矩)，使电机的电枢电流从空载直至Ied=1.0A。即可测出在Uct不变时的直流电动机开环外特性n = f(Id)，测量并记录数据于下表： n（rpm） Id（A） ④停机，R1调最大