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组态王与omronplc通讯(以太网及hostlink协议).pdf
组态王与欧姆龙PLC通讯（HostLink协议与以太网协议）
配置文档
北京亚控科技发展有限公司
2010 年 3 月
组态王与欧姆龙 PLC 通讯（HostLink 协议与以太网协议） 配置文档
目 录
1. OMRON PLC系列划分如下(具体以OMRON相关资料为准) 1
2. 组态王与欧姆龙PLC现有的几种通讯方式1
3. CX-Programmer编程软件与PLC 的连接2
4. 欧姆龙HostLink协议通讯5
5. 以太网通讯10
6. 附录19
北京亚控科技发展有限公司 i
组态王与欧姆龙 PLC 通讯（HostLink 协议与以太网协议） 配置文档
1. OMRON PLC 系列划分如下(具体以OMRON 相关资料为准)
● C 系列：C2000H、C200H、C200HE、C200HE-Z、C200HG、C200HE-Z、C200HS、
C200HX 、 C200HX-Z 、 C1000H 、 C**H 、 C**K 、 C**P 、 CQM1 、 C500 、 CPM1
（CPM1A/CPM2* ）；
● CJ 系列：CJ1G、CJ1H、CJ1G-H、CJ1H-H、CP1H、CP1L、CP1E、CH1H-X ；
● CS 系列：CS1G、CS1JH ；
● CV 系列：CVM1、CVM1-V2、CV500、CV1000、CV2000 。
2. 组态王与欧姆龙PLC 现有的几种通讯方式
（1）欧姆龙HostLink 协议
组态王支持与欧姆龙 PLC 通过串口 RS232 进行通讯。该驱动支持的硬件包括 C 系
列、CS1 系列、CJ1 系列、CV 系列，支持的协议为欧姆龙 HostLink 协议(包括 C-mode
指令和 FINS 指令) 。
（2 ）以太网协议
包括以太网（UDP ）和以太网（TCP ）两种方式，UDP 方式通讯速度较快，TCP 方
式通讯比较稳定。
（3 ）欧姆龙PLC Controller Link EventMemory
组态王支持与支持与欧姆龙公司的所有支持 Controller Link 协议，并采用
EventMemory 方式的 PLC 的通讯。本协议采用PCI 板卡通讯，使用您的计算机中的 PCI
板卡插槽。
（4 ）欧姆龙Controller Link Fins_PLC
组态王支持与欧姆龙公司采用 Controller Link Fins 协议的 PLC 进行通讯。
支持协议：专有协议。
支持硬件型号：C 系列、CS\CJ 系列、CV 系列。
驱动运行需涉及的其他软件的支持：FinsGateway 2003
本文档只介绍组态王通过 HostLink 协议和以太网协议与欧姆龙 PLC 的通讯设置，
连接的设备型号是 CS1G-H，CPU42H，以太网模块型号是 CS1W-ETN21 。
北京亚控科技发展有限公司 1
组态王与欧姆龙 PLC 通讯（HostLink 协议与以太网协议） 配置文档
3. CX-Programmer 编程软件与PLC 的连接
Toolbus 连接方式能保证编程软件与 PLC 建立连接，不管之前这个 PLC 里面的参数
怎样设置，因此我们先用这种方式使编程软件跟 PLC 建立连接，读取 PLC 的参数设
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