液压传动 第2版 教学课件 李芝 第9章.pdfVIP

第九章 液压伺服系统 第一节 　液压伺服系统的工作原理及特性 第二节 　 液压伺服阀及伺服机构 第三节 　 液压伺服系统实例 第一节 液压伺服系统的工作原理及特性 一、液压伺服系统的工作原理 二、液压伺服系统的特点 1）液压伺服系统是一个位置跟随系统 2）液压伺服系统是一个功率放大系统 3）液压伺服系统是一个负反馈系统 4）液压伺服系统是一个有误差系统 三、液压伺服系统的工作特性 （一）静态特性 1、速度特性 2、负载特性 3、静不灵敏区 1）伺服滑阀的开口形式 2） 系统中的摩擦力 3）系统中机械部分的间隙和弹性变形等 滑阀的三种开口形式 （二）动态特性 a)正开口 b)零开口 c)负开口 1）延迟时间 1、工作的稳定性 2 ）上升时间 2、过渡过程的品质 3 ）峰值时间 4 ）调节时间 5 ）超调量 第二节 液压伺服阀及伺服机构 一、机液伺服阀 滑阀 （一） （二）射流管阀 （三）喷嘴挡板阀 二、电液伺服阀 （一）力矩马达 （二）前置放大级 （三）功率放大级 三、电液数字阀（简介）与数字控制伺服机构 第三节 液压伺服系统实例 一、车床液压仿型刀架 二、汽车转向液压助理器 三、机械手液压伺服系统 四、数控机床液压伺服系统 第九章完