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2015-09-26 发布于重庆
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基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用.pdf

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基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用

第2期机械设计与制造 2012年2月 MachineryDesignManufacture 61 文章编号：1001—3997(2012)02—0061—03 基于HALCON的非线性摄像机标定算法研究与应用：l：鼻0■，—10；00■1掣毒．；计算机应用一，I，p，》Lrk；，■ 刘源洞孔建益王兴东刘钊 (武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室，武汉430081) and of cameracalibration Reached nonlinear application methodbasedonHALCON LIU Zhao Yuan-jiong，KONGJian—yi，WANGXing—dong，LIU of (MoE of andTheirContr01．Wuhan KeyLaboratoryMetallurgicalEquipment University Scienceand 43008 1，China) Technology，Wuhan 【摘要】针对工业应用，采用LENZ径向畸变模型建立面阵和线阵摄像机的非线性成像几何模型，并分析模型的内外参数及针孔模型的局限性，基于两步法思想改进标定方法。利用HALCON的矩阵网格状圆靶平面标定板及函数库平台，采用亚像素精度的边缘提取和椭圆拟合算法精确获取标定点，建立与空间点的对应关系，并对所求参数进行非线性优化，通过实验及精度分析验证了求解参数的准确度和稳定性。该标定算法灵活准确，具有良好的可移植性。关键词：摄像机标定；CCD成像模型；畸变模型；HALCON aimed啦industrialtobuildnonlinear models 【Abstract】h forarray applications imagegeometrical CCDcameraandlinearCCDcamerabasedontheLENZdistortionmodel．Andtheinterior and parameters exterior andboundednessmodels∞wellwere calibrationmethodis parameters ofpinhole analyzed．Then basedon HALCONcalibrationboardwithcircular matrix improved two-step．ByapPlying targetsplaneof calibrationmarkswereobtained griddingtypeandfunctionslibrary，the acc