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MM440变频器和S7-300PLC在定氧加铝控制系统的应用 MM440变频器和S7-300PLC在定氧加铝控制系统的应用 作者：武汉科技大学信息科学与工程学院 游辉胜 武汉亿科华技术有限公??来源：赛尔电力自动化 总第81期?　　MM440变频器和S7-300PLC在定氧加铝控制系统的应用 　　摘要：本文介绍了定氧加铝系统的工艺及控制要求，基于S7-300PLC和MM440变频器设计了定氧加铝自动控制系统，PLC和MM440之间采用ProfibusDP现场总线技术进行通信。该系统投产后运行稳定，具有良好的准确性、快速性和及时性等。　　　　关键词：定氧加铝系统，S7-300PLC，M440变频器，现场总线　　　　1项目简介　　　　定氧加铝工艺是冶炼过程的重要工序之一。对减少钢中的杂质、改善钢的品质、减少钢水在吹氩站的滞留时间、提高转炉作业率起着重要的作用。　　　　柳钢炼钢厂原有定氧加铝控制系统一套，控制一台双流铝线机和一台单流铝线机。在运行过程中，该系统存在以下问题：　　　　（1）、原有双流铝线机采用AB公司1769系列PLC进行控制，由于该控制设备年久失修，故障频繁，严重影响生产的正常运行。　　　　（2）、原有单流铝线机完全靠工人手动进行控制，增加了工人的劳动强度，同时存在工人误操作的潜在危险，对人的生命也构成威胁。　　　　（3）、原有双流铝线机由于现场环境比较恶劣，机械设备经常卡线、铝线重量不够等，使得铝线机不能正常工作，耽误钢水加铝脱氧时间，影响钢水质量，甚至使钢水回炉，造成巨大的经济损失。因此对控制系统有必要进行改造。　　　　新改造方案采用Siemens公司MM440变频器驱动双流铝线机，PLC选用S7-300系列产品,CPU为315-2DP。MM440变频器和PLC之间采用Profibus-DP通讯。本文阐述改进后的定氧加铝控制系统的结构、原理以及相关技术。　　　　2定氧加铝控制系统的构成　　　　2.1.?系统工艺原理　　　　定氧加铝控制系统如图1所示。定氧加铝的工艺过程如下：钢水出炉到达加铝站后，首先通过定氧仪测出钢水中的含氧量，与系统设定的氧量初始值相比较。由PLC依据氧量设定值与检测值相比较判断后，发出一个加铝启动信号；立即伸出支撑杆，准确定位到钢水上方；延时2秒后PLC再发出压下轮工作信号，驱动电机牵引铝线运动。　　　　系统设置有计数模块，采集电机轴端的编码器信号，电机运行的同时计数模块开始计数；计数达到工艺要求的设定值，PLC发出电机停止信号，控制系统所有设备立即复位。　　　　图1定氧加铝系统示意图2.2.?控制系统的配置　　　　控制系统由以下几个组成：　　　　（1）主站PLC。由于系统的控制规模不大，故选用S7-300PLC（CPU315-2DP）。　　　　（2）分布式I/O。选用模块化的ET200M从站，带DP接口模块。　　　　（3）总线传输介质。Profibus-DP总线，包含光纤和RS-485总线连接器。　　　　（4）变频器。选用西门子MICROMASTER440（MM440）变频器，带Profibus-DP模块和制动电阻。　　　　（5）传动设备。异步电机以及减速箱、齿轮。　　　　（6）其它I/O设备。电磁阀、开关按钮、指示灯、编码器、传感器及控制柜的显示仪表。　　　　2.3.?控制系统网络结构　　　　PLC与上位机采用工业以太网连接，与MM440变频器采用Profibus-DP现场总线连接。2台上位机通过CP5611网卡与PLC进行Ethernet通讯，并与PLC交换数据，控制和监测整个加铝过程。PLC通过Profibus-DP总线与变频器进行通讯，控制电机启停运行。WinCC软件组态上位机监控界面，另外开发了一个数据传送程序，将现场生产的数据传送到计算机中心，使得各车间和生产职能部门能够通过网络直接了解到加铝的全过程，改善了全厂的生产管理。　　　　其网络拓扑结构图如图2所示：　　 　　图2控制系统网络结构示意图　　　　2.4.?PLC程序结构化编程　　　　PLC程序设计用Step7软件来完成。PLC程序设计采用了“结构化”的编程方式，按照系统任务和设备划分为若干个功能块如下：　　　　??计数功能块：读取高速计数模块的数据并做处理　　　　??总线功能块：发送变频器的控制字并接收变频器的状态字　　　　??1号铝线机功能块：1号铝线机的支撑与压下的动作以及与上位机的数据交换　　　　??2号铝线机功能块：2号铝线机的支撑与压下的动作以及与上位机的数据交换　　　　??通讯功能块：PLC与上位机之间的通讯　　　　??系统初始化功能块：系统进行复位　　　　这些功能块按照控制