2003年杭电自动控制原理真题.docVIP

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2015-09-27 发布于山西
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2003年杭电自动控制原理真题.doc

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杭州电子工业学院 2003年攻读硕士学位研究生入学考试《控制专业基础》试题（试题共三部分：其中自动控制原理为必答组；微机原理、电路原理为选答组）注：其余两部分省略！姓名报考专业准考证号【所有答案必须写在答题纸上，做在试卷或草稿纸上无效！】第一部分自动控制原理（必答组，共八题100分）一、（10分）已知Ⅰ型系统的开环增益为K，请分别求当、、时系统的稳态误差。二、（12分）已知二阶欠阻尼系统单位阶跃响应如下如果增大无阻尼自然频率（保持阻尼比不变），请用文字和图像定性说明其单位阶跃响应的变化。三、（10分）已知系统求。四、(12分) 已知网络请画出其频率特性对数坐标图（Bode图），如果该网络用于串联校正，将具有什么功能？五、（12分）各个系统的极点（x）、零点（o）分布如图所示，请分别大致画出相应的单位阶跃响应曲线。六、（16分）已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为，请绘出频率特性对数坐标图（Bode图），并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能（要说明理由）。七、（16分）请写出下图所示网络的动态方程（为输入，为输出），并判断其可控性和可观性。八、（12分）已知动态系统现引入状态反馈，请写出闭环系统的动态方程，并画出闭环系统的框图。