基于bang_bang控制的轮压液压控制系统的研究.pdfVIP

第 22 卷 　第 1期 ( ) Vo l. 22　No. 1 石家庄铁道学院学报 自然科学版 2009年 3 月 JOURNAL OF SH IJ IA ZHUAN G RA ILWA Y IN ST ITU TE (NA TURAL SC IENCE) M ar. 2009 基于 bangbang控制的轮压液压控制系统的研究 孙江浩 , 　贾粮棉 (石家庄铁道学院 机械工程分院 ,河北 石家庄 　050043) ( ) 　　摘要 :提出了一种非连续控制技术 bangbang控制 实现混凝土浇注机驾驶室轮压液压控 制的方法 。应用结果表明 ,此方法简单可行 ,能满足混凝土浇筑机的正常工作要求 。表明 bang bang控制是实现轮压控制的有效途径 。 关键词 : bangbang控制 ;轮压控制 ;液压系统 中图分类号 : TF351. 6　文献标识码 : A 　文章编号 : 1674 0300 (2009) 0 1008504 1　问题的提出 混凝土浇筑机是无渣轨道铺设的重要工具 ,主要由主车 、发电机车 、驾驶室三部分组成 ,其中驾驶室 主要做为布料及振捣系统的施工平台 ,也是操作控制平台。施工人员在此完成布料及振捣作业 ,并且控 制整机走行 、喷水和接料 。 混凝土浇注机驾驶室由八个车轮支撑在线路工具上 ,移动时沿着 ( ) 线路工具向前行进 图 1为混凝土浇注机驾驶室的侧面结构示意图 , 料斗与驾驶室为刚性连接 ,工作方式是其在向前移动的同时通过料斗 向下送料进行浇筑工作 ,并且在工作的同时可以通过其他设备向料斗 填料 。 因为驾驶室是横跨在线路工具上 ,质量很大 ,如果没有任何措施的 图 1　混凝土浇筑机驾驶室结构示意 话 ,驾驶室会通过车轮对线路工具产生很大的作用力 ,进而工具对刚刚 浇筑的混凝土产生作用力 ,而使浇筑好的混凝土产生变形 ,并且在浇注机工作时料斗不断送料和设备向 料斗内填料 ,而使车轮对轨道的压力不断的变化 ,这些因素会影响浇筑的工作质量 。为提高工作质量 ,可 以设置两个油缸通过和浇注机驾驶室前端料斗的连接给其向上的力使浇注机驾驶室四个前轮对轨道的 ( ) [ 1, 2 ] 压力之和保持在一个很小的范围内 800 ～2 000 N 之间 。因此驾驶室轮压控制是保证铺设质量的技 术关键 。 2　液压系统的工作原理图 图 2 是驾驶室轮压控制液压系统原理图。图中两个液压缸分别是连接在浇筑机驾驶室前部的液压 缸 ,用于对驾驶室前部产生向上的作用力 。 电机驱动液压泵向液压系统供液 , 电磁换向阀通过电气控制来控制阀芯所处的位置 ,进而控制油液 的流向 ,泵输出的流量受节流阀 4 节流控制 ,多余的流量从溢流阀流回油箱 。当车轮对线路工具的压力 大于设定范围时 ,车轮处的移重传感器通过信号转换等电气处理控制电磁换向阀 ,使其右位机能起作用 , 系统通过节流阀向蓄能器充液 ,而提高液压缸有杆腔液体压力 ,提高油缸对车体的作用力 ,从而减小车轮 对线路工具的压力 ,直至减少到压力的允许范围内, 电磁换向阀复位 ; 当车轮对线路工具的压力小于设定 ( ) 范围时 需使车轮与工具保持接触状态 ,车轮处的移重传感器通过信号转换等电气处理控制电磁换向 阀 , 电磁换向阀左位机能起作用 ,油液通过电磁换向阀向平衡阀充液 ,使其单向阀开启 ,蓄能器中的液体 收稿 日期 : 作者简介 :孙江浩 　男 　1982年出生 　硕士研究生 　　　86 ( )