08.基于可编程计算机控制技术(pcc)的新型调速器.docVIP

基于可编程计算机控制技术（PCC）的新型调速器 王欣 杨远生 刘卫亚 柳利明 天津电气传动设计研究所 中电国际福建电力开发公司 1 摘要 近年来可编程计算机控制技术（PCC）已经越来越广泛地应用于我国的工业技术领域，其在水电行业的应用也得到越来越多的厂家的青睐和用户的认可。PCC技术已经逐渐掀起了一股技术革新的潮流。 本文将以天传所自行开发研制的单调节调速器为例，从调速器的原理、硬件配置和软件结构来讲述和探讨怎样通过PCC技术来实现调速器的各种功能以及它与传统调速器相比较的区别和优势。 关键词：可编程计算机控制技术、调速器、测频、步进电机驱动 Abstract In recent years, programmable computer control (PCC) technique has been applied widely in industry field. And this technique also draws attention of many manufactures and consumers in hydropower industry. To some extent, PCC technique has drove a new reform in industry. In this article, the author will introduce a new type governor designed by TRIED, which is based on PCC technique. There is much information shall be found in this article, such as the scheme of governor, hardware and software configuration, and discussion on how to realize all kinds of functions of the governor. Moreover, difference between PCC governor and traditional governor, especially the advantage of PCC governor, shall be found in this article. Keywords: Programmable computer control (PCC) technique, Governor, Frequency measurement, Step-motor drive 2 可编程计算机控制器（PCC）的技术特点 可编程计算机控制器（PCC）是一种全新的控制概念，它是集计算机技术、通讯技术和自动控制技术（简称3C技术）于一体的新型工业控制装置。与传统的可编程逻辑控制器（PLC）相比较，PCC具有以下优势： 1）奥地利贝加莱公司（B&R）的可编程计算机控制器（PCC），是可编程逻辑控制器（PLC）的升级产品，具有强大的浮点运算功能，同时也继承了PLC原有的逻辑功能强大的优点。该PCC具有极高的可靠性，平均无故障时间达到50万小时（相当于57年）以上，属于免维护产品。 2) PCC的另一大优点就是采用先进的分时多任务操作系统，应用程序可以按照功能和优先级的不同设成不同的任务级别，如主程序、数据采集程序、电机驱动程序、人机界面程序和通讯控制程序等。这样使软件的结构更加合理、科学，从而使各程序块的功能得到最大限度的发挥，软件的功能和可靠性也上升了一个台阶。 3）它可以直接采用PCC测频，无需另设测频硬件，测频的可靠性非常高。例如我所选用的PCC模块CPU晶振频率达到6M（6291667）Hz，其测频精度能够精确到约0.0008%，可见测频精度是极高的。 4）传统的PLC只支持单个主CPU，然后带多个处理器进行工作，而PCC不但可以支持多个主CPU同时工作，还具有智能处理器，例如它具有TPU（时间处理单元）功能，此单元能单独处理高速任务，而不占用CPU资源。 5）PCC不但支持梯形图，还支持各种高级编程语言例如C、BASIC等，这样就实现了编程环境的多样化，一个应用程序的不同程序模块可根据各模块的特点选择最适合的编程语言来编写，这是PCC在应用程序结构优化方面的又一个优势。 2 PCC调速器的原理及结构 2.1 调节系统的基本原理 电力系统的频率稳定主要取决于有功功率的平衡。然而电力系统的负荷是不断变化的，这就需要调节系统根据负荷变化来调节水轮发电机组有功功率的输出，并维持机组转速（频率）在规定的范