GPS多星故障识别改进算法的仿真研究.pdf

GPS多星故障识别改进算法的仿真研究 ·139· GPS多星故障识别改进算法的仿真研究 孙淑光1，聂玉琴2，刘亦石2，童振宇3 3．瑞斯康达科技发展股份有限公司，北京100094) 摘要：为了能够识别多颗卫星故障，提高卫星导航定位系统的可靠性，提出了一种专门针对多故障情况 的MHSS(多假设分组)算法。首先介绍了MHSs算法的基本原理，并对其仿真，表明其较传统算法更能 满足更高导航完好性的需求；然后提出了MHSS．FDE改进算法，该算法与传统算法比较类似，需要计算 检测门限进行有／无故障判决，将MHSS方法中不受伪距测量影响的项排除，构造假设验证法的识别判 剐函数进行故障卫星识别；最后以多颗故障卫星条件为例对改进的MHsS—FDE算法故障识别率进行计 算机仿真，并与现有的可用于多星故障识别的FDE算法进行仿真比较，结果显示：改进的MHSS-FDE算 法具有较高的故障识别率。 关键词：多假设解决方案分离；多故障检测和识别；假设检验法 中图分类号：7TP391文献标识码：A 文章编号：1000一8829(2014)07—0139—05 of Simlllationon GPSMIllti·Satemte StudyImproVedAlgoritlun FaultIdentification SUN Yi—shi2，TONGZhen—yu3 Shu—guan91，NIEYu—qin2，LIU and in AViation of 300300，China； ProcessingLaboratoryTianjin，CivilUniVersityChina，Tianjin (1．InteUigentSignalImage 2．Avia￡ionAutomation Aviation of 300300，Chjna； College，CiVilUniVersityChina，Tianjin 3．RuisikangdaTechnolog)rDeVelopmentCo．，Ltd．，Beijing100094，China) Abstract：Inorderto sateUites the ofsateUite and identify reliability navigationposi- multiple failure，impmve caseformulti—fault ispresented．First— tioningsystem，aspecial MHSS(multiplehypothesisgrouping)algorithm basic ofMHSS isintmducedanditssimulationindicatesthatitbettermeetsthe ly，the principle algorithm needsof than MHSS—FDE is conventional．nen，the algorithmproposed， highernavigationinte酣ty