多自由度转子轴承系统周期运动分岔及稳定性研究.pdfVIP

第27 卷 第 1 期 应 用 力 学 学 报 Vol.27 No.1 2010 年 3 月 CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Mar.2010 文章编号：1000- 4939 （2010 ）01-0173-06 多自由度转子-轴承系统周期运动 分岔及稳定性研究 1 1 2 1 李朝峰 任朝晖 刘杰 闻邦椿 (东北大学 110004 沈阳)1 （沈阳工业大学110178 沈阳)2 摘要：建立考虑诸多因素的转子-轴承系统多自由度模型，将与 Newmark 结合的打靶法应用到多 自由度转子-轴承系统的周期稳定性分析中。着重研究了转子-轴承系统失稳转速随系统偏心量、 轴承间隙、润滑油动力粘度以及轴承长径比的变化规律，研究结果表明：提高系统偏心量、减小 轴承间隙、增大润滑油动力粘度以及选择适当的轴承长径比均能提高转子-轴承系统的失稳转速； 对于不同的参数值，系统表现出不同的分岔规律，系统发生半速涡动时表现为倍周期分岔或拟周 期分岔，发生油膜振荡时则表现为拟周期分岔。 关键词：转子-轴承系统；分岔；稳定性；降维；失稳转速 中图分类号：O322 文献标识码：A 系统在转速-偏心量、转速-轴承间隙、转速润滑 1 引言 油动力粘度、转速-轴承长径比等参数域内响应的 分岔、稳定性及其失稳规律。本文的研究为复杂 随着旋转机械向大型化、高速化、高效化的 转子系统的安全稳定运行及振动控制提供理论参 方向发展，转子-轴承系统的非线性特性表现得越 考。 来越突出，以往对于转子-轴承系统的非线性响应 分岔及稳定性研究多采用离散系统[1-3]，优点是系 2 转子-轴承系统的动力学模型 统被简单化，数值计算比较方便。但也存在很多 缺点，对于较复杂的系统建立数学模型比较困难， 如图 1 所示为转子-轴承动力学系统，各参数 且忽略了很多重要影响因素，例如陀螺效应、惯 默认取值如下：两端轴承内径为D =44mm ；有效 量分布效应等。由于这些缺点的存在，将使计算 长度均为Lr =20mm ；几何长度为Lh =25mm ；转 结果的准确性受到很大的影响。为克服这些缺点， 子轴半径为 =18mm ；长度为 =720mm ；转盘 r L 一些学者开始利用多自由度模型来研究转子-轴 外径为R =120.0mm ；转盘厚度为H =20mm ；轴 o 承系统的非线性特性[4-7] 。本文以油膜支承转子系 承间隙为c =0.16mm ；转盘偏心距为b =0.16mm ； 统的多自由度模型为研究对象,将与Newmark 结 润滑油动力黏度为μ=0.018Pa•s 。系统阻尼采用 合的打靶法应用到多自由度转子系统中，分析了 材料阻尼形式，阻尼系数见表 1。 基金项目：国家自然科学基金 来稿日期：2008-12-10 修回日期：2009-06-0