《6 PROFIBUS》.pptVIP

6.0 PROFIBUS PROFIBUS面向工厂自动化的现场总线 广泛应用于： 制造业（汽车制造、装瓶系统、仓库系统） 过程自动化（石油化工、造纸、纺织） 楼宇自动化（供热空调、报警系统、电梯控制） 交通管理、电子和电力输送等行业。 PROFIBUS-DP 自动化设备级IO通信 PROFIBUS-MFS 车间级通信 PROFIBUS-PA 专为过程自动化设计 现场总线结构 传统设备连接方式 总线连接方式 PROFIBUS通信模型 现场总线协议结构 现场总线物理层 PROFIBUS-FMS RS-485 PROFIBUS-DP RS-485 波特率9600b/s－12Mb/s 起止式协议 每段最多32个站，每段最大长度1200米 连接头定义 表6.5 PROFIBUS-PA 曼码（曼彻斯特编码） 通信频率31.25Kb/s 屏蔽双绞线 网络最大长度1900米 RS-485 485线路 PD与PA网段连接 DP段波形 PA波形 曼码波形，31.25K IB 静态电流 采用电流变化表示数据信息 曼码的频带比较稳定，容易滤除干扰 PROFIBUS数据链路层 帧结构 MAC协议 在MAC层 使用令牌协议 DPV2的从站通信 主站输出命令，从站输出数据，其它从站接收数据 总结 PROFIBUS是面向工业自动化领域的现场总线系统。 PROFIBUS有三部分组成 PROFIBUS-FMS 车间级管理层总线 PROFIBUS-DP 应用于非本质安全领域 PROFIBUS-AP 应用于本质安全领域 FMS和DP采用RS-485起止式传输协议 PA使用曼彻斯特编码，总线供电，电流调制。 DP与AP可以相互连接混合使用 * 武洪涛 仪器总线 与现场总线 IEC1158-2标准 RS-485 MAC介质访问控制子层－TOKEN PASSING IEC接口 现场总线数据链路层FDL 第3－6层 未定义 DPV0 DPV1 DPV2 现场总线信息规范 PA规程 DP规程 FMS_PROFILE规程 用户界面 应用层 数据链路层 物理层 FMS DP PA 200 1.5M 1200 19.2K 1200 93.75K 100 400 1000 1200 距离/米 12M 500K 187.5K 9600 波特率 网络拓扑： 线型总线 两端连接有终端电阻 介质：屏蔽双绞线或无屏蔽双绞线 节点数：每段32个节点，带中继最多127个节点 连接器：DB9 RS-485两个完全相反的波形， CAN 隐性位“0” 两线均 2.5V 显性位 CAN-H 3.5V CAN-L 1.5V CAN-L 1.5V CAN-H 3.5V 0 1 高阻 0 1 0 1 0 1 IB+9mA IB IB-9mA √ 周期性发送和请求数据 CSRA √ √ 时钟同步 CS √ Multicast Reply发送和请求 MSRD √ √ √ √ √ 发送和请求数据 SRD √ 发送需要确认的数据 SDA √ √ √ √ 发送不需确认的数据 SDN PA FMS DPV2 DPV1 DPV0 内容说明 功能 MSRD: Send and Request Data with Multicast Reply 具有群发应答的发送请求数据 X FC 0x16 X XX XX 0x10 ED FCS SA DA SD1 X FC 0x16 X X XX XX 0xA2 ED FCS PDU SA DA SD3 0x68 SD XX DA XX SA X FC 0x16 X X X X 0x68 ED FCS DU LEr LE SD2 XX XX 0xDC SA DA SD4 SD帧起始符 DA 目的地址 SD源地址 FC帧类型 FCS帧校验 ED结束符 LE帧长度 LEr重复帧长度 DU用户数据 主站 从站 从站 从站 从站 * 武洪涛 仪器总线 与现场总线