《6.RS232串口的程序设计》.pptVIP

AVR单片机编程——RS232串口的程序设计 主讲：梁莹林 机械电子工程学院 主要内容： RS232串口的通讯原理 AVR的串口寄存器操作 串口调试过程中应注意的事项 串口调试助手（上位机软件）的使用 常用的字符编码 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 RS232串口的通讯原理 AVR的串口寄存器操作 AVR的串口寄存器操作 AVR的串口寄存器操作 AVR的串口寄存器操作 AVR的串口寄存器操作 AVR的串口寄存器操作 串口调试过程中应注意的事项 串口调试过程中应注意的事项 串口调试助手（上位机软件）的使用 串口调试助手（上位机软件）的使用 常用的字符编码 常用的字符编码 作业 * * 串口通信： 按位（bit)发送和接收字节 异步通信，三种基本传送方式：全双工、半双工和单工，最高传送速率可达20Kbps 可实现远距离通信，可达50英尺（15m) 负逻辑：逻辑1：-3~-15V 逻辑0：+3~+15V 波特率：每秒钟传送的位（bit）个数 9600bps：每位（bit）时间宽度为(1/9600)S 发送方按照波特率发出数据 接收方按照波特率确定的bit时间宽度对数据采样 帧格式 8位数据格式 接线图 发送端：TXD 接收端：RXD 交叉连接 RXD TXD GND RXD TXD GND 常用波特率 串口通信接收过程： 连接器： DB25与DB9 常用 DB9和DB25的常用信号脚说明： RS232C串口通信接线方法（三线制）： 串口传输数据只要有TXD、RXD和GND就能满足大部分应用场合。 方法：接收脚（RXD）与发送脚（TXD）相连，彼此交叉，信号地对应相接。 AVR与MAX232接口电路设计 Atmega128有两串口：USART0与USART1，以USART0为例： USART0的控制和状态寄存器有：UCSR0A、B、C，波特率寄存器有UBRR0(UBRR0H、UBRR0L)；数据寄存器为UDR0。     传输模式的选择： 可通过选择USART控制和状态寄存器UCSR0C中的UMSEL位来选择，UMSEL为0，是异步模式（默认）。 波特率的设置： UBRR0为两字节16位的寄存器，可分为UBRR0H和UBRR0L。 同时起作用的还有UCSR0A中的波特率加倍位UX2，当UX2为1时波特率加倍。 UBRR0H、UBRR0L ： 波特率的设置通常有两种方式： 方式一：根据公式计算 方式二：查表 串口常用设置： 1、异步模式 2、8位数据位 3、1位停止位 4、没有奇偶校验 5、不使用倍速（AVR设置） AVR单片机中通过设置UCSR0B来选择接收或发送的使能和是否使用中断，对使用中断的USART操作，初始化前要关闭中断。 1、串口两端设备（发送、接收端）信号必须共地 RXD TXD GND RXD TXD GND 2、注意检查你所用的串口线是什么形式的 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 延长线 交叉线 3、上位机与下位机的串口设置是否一致？ 如：波特率、数据位、停止位、奇偶校验等 4、串口号是否正确？ 大部分串口调试助手的功能和界面都类似，且不需安装，拷到磁盘上，双击打开： 串口号选择 串口参数设置 点击打开 是否以16进制打开 手动发送 是否以16进制发送 1 2 3 4 5 6 7 8 9 一个简单的串口测试方法： 短接2、3脚 自动发送 收发内容是否一致？ 收发字节数是否一致？ 计算机之所以能区别这些不同的信息，是因为它们采用的编码规则不同 如：英文字母与汉字的编码规则就不同，前者采用单字节ASCII码，后者采用双字节汉字内码 ASCII(American Standard Code for Information Interchange，美国标准信息交换码)规定了常用的数字、字符的编码。 标准ASCII码采用7位二进制编码每个字符可以用一个字节表示，字节的最高位为0。 高3位 低4位 000 001 010 011 100 101 110 111 0000 NUL DLE SP 0 @ P ` p 0001 SOH DC1 ! 1 A Q a q 0010 STX DC2 2 B R b r 0011 ETX DC3 # 3 C S c s 0100 EOT DC4 $ 4