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小松6340土压平衡盾构机测量系统 小松6340土压平衡盾构机测量系统是日本株式会社演算工房开发研究自动测量系统，该系统与盾构机机械、电器系统共同构成盾构机的操作系统。该系统的特点是：自动测量前硬件（全站仪）自动进行自检，水平补偿；当盾构机掘进时测量系统不停的跟踪测量从而准确的计算出盾构机前端、铰接、后端的姿态；当盾构机停止时可以手动操作该系统的测量软件从而测出盾构机前端、铰接、后端的姿态；当站点或后视点出现异常，自动显示报警值，并暂停测量程序的运行。盾构机应用此软件从而大大的减少人工测量的劳动强度。 其总的工作原理示意图如下： 总体的工作示意图 安装在隧道顶部的全站仪通过通讯线联机盾构机前端台车的操作室，再通过操作室的程序控制箱以及测量软件联机盾构机程序。从操作室程序控制箱一条引线至盾构机铰接处的RCU再连接后端三个前视棱镜，另一条通过电话线联机现场办公室。如上图所示。 在盾构机掘进开始掘进时，全站仪（主站点）先自动后视原点复位，在复位正常终了的情况下；再进行下一步后视点确认，同样在确认正常终了的情况下才能正确测量出盾构机的正确姿态。此后在盾构机掘进过程中全站仪一直测量前视，从而测量界面显示盾构机姿态。 盾构机内部的测量示意图 安装在隧道顶部的全站仪带有自动锁定装置，在找到目标并自动测量正确后自动锁定装置会发出绿颜色确认光束。在它的底部有和SCU联机的通讯端口，通过端口连接SCU（变电通讯集成盒）再联机盾构机。前视、后视棱镜是一个型号。而且带基座的棱镜和全站仪同高。在棱镜的面部有一个可以发出红外线的装置，其作用是引导全站仪并使其锁定。 盾构机筒体内的前视棱镜示意图 安装固定在后端部分的前视棱镜通过RCU（电源通讯集成盒）供电和控制。安装要求是：三个棱镜两个在一个平面上，另一个在异面上。 安装在隧道顶部的全站仪固定在角铁做成的架子上，在架子的侧部有链接全站仪通讯端口的SCU，再通过通讯线联机盾构机，从而完成操作室对全站仪的手动操作。后视棱镜的安装架和全站仪同理，在架子的侧部同样也有一个RCU联线后视棱镜，使其后视棱镜红外线持续工作。 在盾构机掘进过程中此界面可以清晰的看到油缸、千斤顶的行程和推力，在这个管理行程时的姿态。 在盾构机的掘进过程中，站点和后视点是静态的，前视是动态的。当掘进到一定的管理时 就要移机全站仪靠近前视棱镜的位置。在移站时，首先要在隧道的顶部预装固定全站仪的架子，装上新设点的棱镜（棱镜要有电源）并整平。后在操作室点击测量画面单独操作中换位图标有灰色变成黄色，此时全站仪就能准确的找到预装棱镜，并能精确的测设此棱镜的三位坐标。在设置新测点的测量过程中，全站仪会自动的原点复位、后视点确认，在这两项正常终了的前提才能测设新设点棱镜。测设新测点测距三次，测角六次。一切就绪方能显示设置新测点正常终了。然后将全站仪移至新设测点的位置，原后视点棱镜移至原全站仪的位置。在搬站过程中基座不能拆掉，以免影响测量精度。在全站仪通电，通讯完成后，点击单独操作中的电源使之打开，后原点复位、确认，一切正常终了，再次点击单独操作中的换位，使之有黄色变为灰色。这一切全部正常终了可以手动测量也可以掘进操作了。 掘进资料显示图 在每一环掘进后，在电脑里面都存有掘进数据，包括土压、注浆、千斤顶、管理行程，可以以报表的形式打印出来，一目了然。 综上图文并茂所述，此操作系统特点可以简括为： 摆脱了从定性管理转变成定量管理。 减轻测量频率，提高循环时间。 提高精度，移设方便，便于操作者操作。 人性化设定，上手快速、通过远端连线，维护方便。 资料保存，编修方便、视觉化图表、判读方便。 * 自动测量系统移机简易 * * 自动锁定装置 (Tracker) 测距用棱镜 Side View Front View 发出红外线引导全站仪 仪自动锁定 TRIMBLE 5600 ROBOTIC 自动锁定系统 A brief explanation of how the Auto-Aiming system of the Total Station works. Differently from similar systems available in the market, the auto-aiming system of this instrument relies on a modulated infrared signal that is released from the target. The instruments senses this signal and adjusts accurately the aiming. * * * A brief explanation of how the Auto-Aiming system of t