不确定广义统的非脆弱保性能控制.pdfVIP

摘要 现实中的许多过程都可以用广义系统来建模，例如，受限控制系统，电路系 统，某些人1：3增长模型以及奇异扰动系统等。由于广义系统比正常系统可以更好 地描述物理现象，所以广义系统的稳定性和控制问题受到了极大关注。和正常系 统相比，广义系统有更复杂的结构。考虑到时滞和不确定性对广义系统的影响， 时滞不确定广义系统的鲁棒稳定性和控制问题已有许多研究结果。然而，大部分 的结果都是在基于控制器是可以被精确执行的假设下提出的。在控制器不能被精 确执行时，就需要设计不确定广义系统的非脆弱控制器，这就是本文研究的主要 问题。具体如下： 第三章研究了一类时滞不确定广义系统的非脆弱保性能控制器设计问题，所 考虑的不确定性是范数有界的，且系统状态和控制输入都存在时变时滞，设计出 带有反馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是正则，无脉冲，指数稳定的，且 性能函数存在上界。 第四章研究了一类时变时滞不确定广义系统的非脆弱日。控制问题。在系统矩 阵，滞后状态矩阵，输入矩阵和滞后输入矩阵都具有不确定性时，设计出带有反 馈增益扰动的控制器能够保证闭环系统是iT_贝tJ，无脉冲，口一稳定的，且满足只。性 能条件y。 在第五章中，给出了线性广义系统的有限时间有界的概念，然后对