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不确定时滞系统的稳定性及鲁棒凰。控制 史 玉英 摘要时滞是自然界中广泛存在而又不可避免的一种自然现象，研究时滞 现象对于解决工程中的延时问题，提高控制系统性能，有着理论和实践意义．对 于实际系统而言，稳定性是其正常工作的前提，所以时滞系统的稳定性一直备受 matrix (1inear 据． 日。控制方法是鲁棒控制理论发展最为突出的标志之一．所谓鲁棒日。控制， 就是给系统设计一个控制器，使得对于所有允许的不确定性．反馈后的闭环系统 满足t (i)闭环系统内部稳定，即闭环系统状态矩阵的所有特征值均在左半开复平面 中． (ii)从扰动输入u到被调输出z的闭环传递函数死：(s)的风。范数小于1，即 』死：(s)‰，y 基于LMI，本文给出了带有输入时滞的中立型不确定时滞系统的鲁棒磊k控 制，并考虑了当状态导数项为零时，一类非线性时滞系统的鲁棒如性能分析以 及状态反馈鲁棒矾。控制器的设计． 本文的主要内容如下， (1)讨论了不确定中立型时滞系统的鲁棒稳定性．首先定义一个算子，然后利 用这个算子构造一个Lyapunov泛函，基于LMI方法得到标称系统的渐