不确定线性统的鲁棒非脆弱hlt;,∞gt;控制研究.pdfVIP

摘要 本文对两类具有状态时滞的不确定线性系统研究其鲁棒非脆弱玩控制，利用 Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式技术这一有力的工具，构造相应控制 律达到对系统进行有效控制的目的。 全文内容概况如下： 第一章，介绍了不确定系统、时滞系统、鲁棒控制和非脆弱风控制各自的背 景、理论发展和研究现状以及遇到的难题，最后介绍了本文的主要工作，提出了 本文研究的结果。 第二章，介绍了时滞系统一些基础知识，以及后面研究工作用到的定义和引 理。 第三章，研究了一类不确定时滞线性系统的鲁棒非脆弱风控制问题。在被控 对象以及控制器均存在不确定性的情况下。采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵 不等式方法，给出了非脆弱状态反馈控制器的充分条件，此充分条件能用线性矩 阵不等式形式表示。所设计的鲁棒非脆弱鼠。控制器保证了闭环系统的渐近稳定。 仿真结果表明，系统对不确定参数变化及控制器增益摄动都具有鲁棒性。 第四章，研究了多时滞不确定线性系统的鲁棒非脆弱风控制问题。针对一类 复杂的多时滞不确定系统，在控制器增益存在不确定性时，设计了鲁棒非脆弱王k 控制器，利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证明了鲁棒非脆弱风控 制问题有解的充分条件，此充分条件能用LMI形式表示。设计的控制器使系统具 有渐近稳定性，能满足