GNSS接收机弱信号跟踪算法的研究和应用.pdf

摘 要 摘 要 跟踪环路作为高灵敏度接收机中的重要一环，如果无法对受到遮掩、多径干扰 的信号进行实时跟踪，将极大地影响用户体验，限制GNSS 系统的应用范围。本文 对GNSS 弱信号跟踪算法的研究建立在充分调研国内外卫星导航系统接收机跟踪技 术基础上，结合理论分析和实验仿真，构建了一套完整的高灵敏度GNSS 接收机环 路跟踪算法方案，论文的主要工作包括以下几个方面： （1）从 GNSS 信号的通用模型出发，得出信号经由无线信道、射频模块以及 数字基带模块，最终输出相干积分结果作为跟踪模块输入这一系列环节中的数学表 达式。分析了导致信号跟踪误差的各种原因并对其建模，进而反映到各个环节的信 号组成中去。 （2 ）基于弱信号环境下的信号特点，阐述了传统载波环路的工作原理和跟踪门 限。通过分析可以得出限制传统载波环路跟踪微弱信号的因素，进而找到弱信号载 波跟踪的突破口，提出了一种基于FFT 和Chirp-Z 相结合的频域跟踪技术，并对算 法进行了理论分析和仿真。仿真结果表明，该算法可以对带有动态性的微弱信号 (C/N 14 dB-Hz) 的GNSS 信号进行载波跟踪，同时具备鉴频分辨率可调，FFT 点数 0 固定的优点。 （3 ）针对弱信号环境下码环跟踪的两个误差源——热噪声和多径效应，提出了 克服或抑制的方法。首先，从经典码环工作原理出发，研究了不同鉴相器在弱信号 下的性能，得出了在弱信号下的跟踪门限，并研究了提高信号灵敏度和补偿动态应 力的方法。接着分析了多径信号对自相关函数的影响，重点研究了抑制多径的窄相 关、Strobe 以及MEDLL 算法，对比了三种算法的性能。 （4 ）研究了支撑弱信号跟踪算法的其它模块的实现方法，包括弱信号下环路状 态判断的算法以及电文解调算法。文中阐述了这些算法对于弱信号跟踪必不可少的 作用，以及如何为跟踪算法提供有效支持的方法。 （5 ）提出了完整的弱信号环路跟踪的解决方案和部分硬件实测结果。通过前期 算法的研究与验证，对部分算法进行了RTL 实现，最后给出了RTL 仿真结果和路 测结果，为40 nm 北斗双模射频一体化芯片的研制提供了支持。 关键词：弱信号 高灵敏度 GNSS 载波跟踪 多径抑制 I Abstract Abstract If the tracking loop, which plays an important part in a high-sensitivity receiver, fails to track the signal which is alleviated by obstacles and contaminated by multipath signal, then poor user experience will be given, and the scope of GNSS application will be limited. The study performs on the basis of full research on domestic and foreign GNSS receiver tracking technology at first, and then combines the theoretical analysis and experimental simulation to develop a set of high-sensitivity receiver tracking algorithms. This paper’s main work includes the following aspects: (1) Based on the generic GNSS signal model, some mathematical expressions is