《单片机控制下步进电机画圆方法》.docxVIP

单片机控制下步进电机画圆方法转?? 2007-05-16 20:21:59|??分类：? HYPERLINK /hnsxydwt@126/blog/ \l m=0t=1c=fks_087067084094081070092085074065093080084074087082081 \o 单片机学习 单片机学习|字号?订阅 一 直线算法 1. 直线插补法 : 直线插补法是在绘图系统中常用的一种逐点比较算法。它的原理是：执行机构每走一步，都要和给定轨迹上的坐标值进行一次比较，看当前位置和轨迹位置的关系，从而确定下一步的进给方向。如果当前位置在给定轨迹的下方，下一步向给定轨迹的上方走，反之则相反。如果当前位置在给定轨迹的里面，下一步向给定轨迹的外面走，反之则相反。这样走一步看一步，决定下一步走向，形成“逐点比较”,使走线逼近给定轨迹。 2.多边形逼近画圆 一个正多边形，当其边数 n 足够大，即每边所对的圆心角△θ 足够小时，就非常接近一个圆。这样，???圆的问题就变成画多边形、画直线的问题了，只要确定 n 和θ 角的大小，多边形顶点的坐标位置，我们就可以绕开烦琐的象限问题，直接利用上面的画线的简易算法来实现画圆。 3.圆弧插补法 圆弧插补法也是在绘图系统中常用的一种方法，它和直线插补法原理相同，也是逐点比较算法。 若 F=0，表明加工点在圆弧上； F＞0，表明加工点在圆弧外； F＜0，表明加工点在圆弧内。 若 F≥0，为逼近圆弧，下一步向-X轴进给一步，并计算出新的偏差值； F＜0，为逼近圆弧，下一步向+Y 轴进给一步，并计算出新的偏差值。 各象限插补公式如下 步进电机控制下画笔具体走法 最后附上3相步进电机与AT89C51单片机驱动电路：