《控制电机第1章（冯）》.pptVIP

控制电机（微特电机） 冯 浩 第1章 绪论 1.1课程概述 一、电能是使用最广的一种能源，因为它在生产、传输、分配、转换、控制和管理等方面都非常方便。 二、电机是一种机电能量变换的电磁装置。（占总用电量的70%左右） 发电机：机械能→电能 电动机：电能→机械能 变压器：实现电压等级的变换的电磁装置 第1章 绪论 三、电力拖动的优势： 1.高效、经济； 2.特性好，能满足不同生产机械的需要； 3.易操作、易控制、可实现远程控制、控制精度高。 电机应用广泛 大型电机：各种机床、升降机、风机、水泵、电力机车 小型电机：各种电动工具、家用电器； 控制电机：数控机床、打印机、机器人等各种控制系统。 第1章 绪论 控制电机（微特电机）： 直流伺服电动机 交流伺服电动机 直流测速发电机 交流测速发电机 自整角机 旋转变压器 微型同步电动机 步进电动机 超声波电动机 测机械角加速度发电机 第1章 绪论 四、课程性质 本课程是工业电气自动化专业和非电机专业最主要的技术基础理论课之一，可为学习自动控制系统等专业打下坚实的理论基础，同时，本课程又兼有专业课的性质。 第1章 绪论 （一）课程特点 理论性、应用性 （二）学习方法 理论联系实际 注重：原理、结构、特性、应用 第1章 绪论 课程各环节要求： 作业成绩 15% 测验成绩 15%（2~3次） 实验成绩 0% 答疑/平时 10% 期末考试 60% 1.2 本课程常用的物理概念和定律 1.2.1磁场强度H 通电导体周围会产生磁场。磁场是一个矢量。 H 只考虑传导电流强度所产生的磁场的大小（强度），与媒质无关。 1.2.2 安倍环路定律 在磁场中，沿任意一个闭合回路的磁场强度线积分等于该回路所环链的所有电流的代数和。 H与I的关系-----右手定则 1.2.2 安倍环路定律 假设闭合磁力线由N匝线圈电流产生，且沿闭合磁力线L上的磁场强度H处处相等，则 HL=NI （安匝） 国际单位中，场强度H的单位 名称为安[培]/米，单位符号A/m。 NI---磁动势---磁势---F F=NI （安匝） 1.2.3 磁感应强度（磁通密度）B 磁感应强度（磁通密度）B 描述磁场强弱及方向的物理量是磁感应强度B。 磁场强度H与磁感应强度B的关系 B=μH μ0=4π?10-7H/m，铁磁材料的μμ0，铸钢约1000倍，硅钢约6000～7000倍。 B和H物理量的理解：I→H→μ→B 1.2.4 磁通量（磁通）Φ 穿过某一截面S的磁感应强度的通量，即穿过截面S的磁力线根数总和（磁通量---磁通---Φ）。 1.2.5 磁路欧姆定律 电路欧姆定律 磁路欧姆定律 1.2.6 铁磁材料的磁化特性 铁磁材料（铁、镍、钴等）的μ比μ0大几千到几万倍。μ不是一个常数，用B-H曲线描述。 B-H曲线的特点： 1.具有磁滞特性 2.具有饱和性 1.2.6 铁磁材料的磁化特性 按磁滞回线的宽窄不同分软磁和硬磁 磁滞回线窄的称为软磁材料：硅钢、铁镍合金、铸钢等，μ值较高，磁滞损耗小。多用于电机和变压器。 磁滞回线宽的称为硬磁材料：钨钢、钴钢等。主要用于做永久磁铁，磁记录。 1.2.7 载流导体在磁场中的安倍力 磁场对场中的载流导体施加的力称为安倍力 df =i?dl×B 在均匀磁场中，若i ? B，导体长l，则 f = B?l?i f 的方向用左手定则确定。 1.2.8 电磁感应定律 变化的磁场会产生电场，使导体中产生感应电动势。表现在两个方面。 1.导体与磁场有相对运动，导体切割磁力线时，导体内产生感应电动势。称为导体切割电动势。 e=B?l?v 电动势方向满足右手定则 1.2.8 电磁感应定律 2.线圈中的磁通变化时，线圈内产生感应电动势。称为变压器电动势（反电势）。 * * 均匀磁场中，如果S与B垂直，则： Φ=BS 或 B=Φ/S ------磁通密度 在国际单位制中，Φ的单位为韦[伯]，Wb；B的单位为特[斯拉] ，