《步进电机实验指导》.docVIP

步进电机驱动与控制实验 在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验 一、实验目的 掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。 二、控制要求 要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制： 单四拍运行：正转A-B-C-D；反转D-C-B-A 双四拍运行：正转AB-BC-CD-DA；反转DC-CB-BA-AD 单双八拍运行：正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 反转D-DC-C-CB-B-BA-A-AD 三、步进电机的控制面板图： 步进电机刻度盘 四相步进电机驱动与控制面板图 上图中的步进电机刻度盘表示步进电机旋转角度和方向；步进电机指示灯同步跟踪步进电机的A、B、C、D四绕组。 四、输入输出接线关系 输入接线关系 X0 K1 X1 K2 X2 K3 X3 ST X4 SF X5 SR 输出接线关系 Y0 A Y1 B Y2 C Y3 D 五、程序设计流程图 X3 X2 X0 X1 X2 X4 X5 X4 X5 X4 X5 六、参考梯形图 七、练习题： 1、试编制步进电机单四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。 2、试编制步进电机双四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。 3、试编制步进电机单双八拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。 4、试将练习题1和练习题2连接成一个程序。 5、试将练习题1和练习题3连接成一个程序。 6、试将练习题2和练习题3连接成一个程序。 7、试将练习题1、练习题2和练习题3连接成一个程序。 4 启 动 四拍程序 单双八拍运行 双四拍运行 单四拍运行 反 转 反 转 正 转 正 转 反 转 正 转 停 止