实验五双闭环控制可逆直流脉宽调速系统.docVIP

实验七 双闭环控制可逆直流脉宽调速系统（H桥） 一、实验目的 (1)了解转速、电流双闭环可逆直流PWM调速系统的组成、工作原理及各单元的工作原理。 (2)掌握双闭环可逆直流PWM调速系统的调试步骤、方法及参数的整定。 (3)测定双闭环直流调速系统的静态和动态性能指标。 二、实验所需要挂件及附件 1 DJK01控制屏 2 DJK08可调电阻电容箱 3 DJK09单相调压与可调负载 4 DJK17双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统 5 DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表 6 DJ13-1直流并励发电机 7 DJ15直流并励电动机 8 D42可调电阻 9 慢扫描示波器 10 万用表 三、实验线路及原理 图5-13 双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统原理框图 速度给定信号G，速度调节器ASR，电流调节器ACR，控制PWM信号产生装置UPM，DLD单元把一组PWM波形分成两组相差180°的PWM波，并产生一定的死区，用于控制两组臂；GD的作用是形成四组隔离的PWM驱动脉冲；PWM为功率放大电路，直接给电动机M供电；DZS是零速封锁单元；FA限制主电路瞬时电流，过流时封锁DLD单元输出；电流反馈调节单元CFR；速度反馈调节SFR。 四、实验内容 (1)各单元电路的调试。 (2)测定开环机械特性。 (3)测定闭环的静特性。 五、实验方法 (1)系统单元调试