机电一体化电子教案.ppt

机电一体化系统设计 本课程的特点 1、涉及的知识面广，大多为新知识 2、机电结合，综合应用 3、部分内容与其它课程有交叉 参考书目 1、《机电一体化技术概览》 万遇良 北京工业大学出版社 2、《现代控制与驱动技术》谢少荣 蒋蓁 罗均 林中华 化学工业出版社 3、《现场总线控制》 周明 中国电力出版社 4、《电磁干扰排查及故障解决的电磁兼容技术》 （法）米切尔.麦迪安 著 刘萍 魏东兴 等译 中国电力出版社 5、《电磁兼容原理与应用》（加拿大）大卫A.韦斯顿 著 杨自佑 王守三 译 机械工业出版社 答疑时间 每周五 14：00—15：00 第1章 机电一体化技术概述 1.1 机电一体化含义 机电一体化:MECHATRONICS MECHANICS+ELECTRONICS 机电一体化是机械的主功能，动力功能，信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 1.2机电一体化系统的基本构成 1.2.1 机电一体化系统的构成 通常认为由五个部分组成： 机械系统（机构） 电子信息处理系统（电子计算机） 动力系统（动力源） 传感检测系统（传感器） 执行元件系统（电动机等） 五个部分组成的机电一体化系统可以分为： 半闭环、闭环两种控制方式。 闭环：对最终执行元件进行直接控制。 半闭环：对中间元件进行控制，从而推算出最终元件的状态。 1.2.2 机电一体化系统的功能构成 构成功能的目的：处理工业三大要素 信息、能量、物质 功能构成 1、变换（加工、处理）功能 2、传递（移动、输送）功能 3、储存（保持、积蓄、记录）功能 机电一体化系统要素与人体要素的比较 1.2.3机电一体化系统构成要素的联接 为实现各子系统或要素之间物质、能量或信息交换而进行的连接就是接口。 按功能分，接口有两种：输入/输出接口和变换、调整接口 具有变换调整功能的接口（4种） 1、零接口：不进行任何变换和调整，本子系统的输出即为另一子系统的输入，这种接口只起到连接的作用。如插头、座，输送管线，传动轴等。 2、无源接口：只用无源要素进行变换、调整的接口。如变速箱、变压器、可变电阻、透镜等。 3、有源接口：含有有源要素，可以主动进行匹配的接口。如电磁离合器、放大器、光电耦合器等 4、智能接口：带有微处理器，可以进行程序编制或可适应性地改变接口条件。如自动变速装置、通用输入/输出集成电路，STD总线等 根据输入/输出功能有如下接口形式 1、机械接口：由输入/输出部位的形状、尺寸、精度、配合、规格等进行机械联接的接口。如联轴器，管接头，法兰盘等。 2、物理接口：受通过接口的物质、能量、信息的具体形态和物理条件约束的接口。如受电流、电压、电容、扭矩、频率、气压等约束的接口。 3、信息接口：受规格、标准、法律、语言、符号等逻辑、软件约束的接口。如RS232，GB，ISO，ASCII，FORTRAN，C++等 4、环境接口：对周围环境条件（温度、湿度、磁场、振动、水、气、灰、火、放射）有保护作用的接口。如防尘接头，防水开关等 1.2.4 机电一体化系统的评价系统的内部功能与系统的价值 机电一体化系统的评价内容 1.3 机电一体化与其他技术的区别 不是机、电的简单叠加 与机电学的区别 与并行工程的区别 与自动控制的区别 与计算机应用的区别 第2章 机电一体化产品的设计 2.1 机电一体化设计的特点 2.1.1 机电一体化方案设计方面 1、“柔性”自动化方案的应用 机电一体化水平的不断发展，使得产品的“柔性”化程度不断提高 四种方案比较： 方案1 方案2 方案3 方案4 2、高性能电子化器件与微电子器件的采用 3、机电一体化系统设计的考虑方法 （1）机电互补法（取代法） 也称为机电互补法。这种方法的特点是利用通用或专用电子部件取代传统的机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。如用PLC或微机取代机械式变速机构、凸轮机构等。 （2）结合法（融合法） 也称为融合法。将系统中各组成要素结合为一体，构成专用或通用的功能部件或子系统。要素之间机电参数的有机匹配比较充分。如激光打印机的主扫描机构—激光扫描镜。扫描镜的转轴就是电机的转子轴。 （3）组合法 将以结合法制成的功能部件或子系统、功能块，以搭积木的形式组合成机电一体化系统。 4、机器装置轻型、小型化  2.2 机械传动设计方面 1、通常采用分离驱动源的传动方式，传动链不是全刚性结合 信息处理功能的分离 传动参数 2、信息处理功能的分离