基于PLC的二层电梯软硬件_课程设计.doc

1 系统概述 1.1设计题目应用背景和意义 可编程控制器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对控制。 图3-1 二层电梯简化模型 3.2 主电路 3.2.1 轿厢拖动主电路 由于拖动轿厢电动机功率为4KW，容量小（7.5kW以下）、可采用直接起动。。选用上海纳玛 图3-2 轿厢拖动主电路原理图 3.2.2 轿厢门拖动主电路 轿厢门由直流电动机拖动（125W 24V）。采用改变励磁电流方向改变转向。 电路如图3-3所示 图3-3 轿厢门拖动主电路原理图 3.3 I/O分配 本系统采用三菱FX2N-32MR PLC,根据需要，输入输出点分配见表3-1 表3-1输入输出点分配表 输入点 对应信号 输出点 对应信号 X0 1楼外呼按钮上 Y0 KM1 X1 2楼外呼按钮下 Y1 KM2 X2 内呼按钮1楼 Y2 KM3 X3 内呼按钮2楼 Y3 KM4 X4 1楼平层信号 Y4 LED a X5 2楼平层信号 Y5 LED b X6 开门到位信号 Y6 LED c X7 关门到位信号 Y7 LED d X10 轿厢内开门按钮 Y10 LED e X11 轿厢内关门按钮 Y11 LED f X12 热继电器FR1 Y12 LED g 3.4 I/O接线图 PLC I/O接线图如图3-4所示 图3-4 I/O接线图 3.5 系统控制接线图 系统控制接线图如图3-5所示 图3-5系统控制接线图 3.6元器件选型 元器件选型如表3-2所示 表3-2 元器件选型 序号 代号 名称 型号 数量 1 M1 三相异步电动机 Y132M-6 1 2 M2 直流电动机 DM07-SGN-24-1800 1 3 FR1 热继电器 JRS1D-25 1 4 KM 交流接触器 CJ1X-D12M7C 2 5 KM 直流接触器 CZ1-2C22 2 6 SB 按钮 LA18-22J 6 7 L 导线 1.5mm2BLV 若干 8 L 导线 1mm2BLV 若干 9 CPU PLC FX2N-32MR 1 10 QF 低压断路器 DZ10-100 1 11 QF 低压断路器 ABB T1BR303P 3 12 UGN 霍尔元件 UGN3020 2 13 ST 行程开关 LX19-111 2 14 LED 七段码显示器 HDSP-G001 3 4 软件设计 4.1 主流程 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮SB1、SB2，用以选择需停靠的楼层。SQ1-SQ4为到位行程开关。LED显示器用以显示电梯所在楼层。具体如下：? 1、开始时，电梯处于任意一层。? 2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5S后自动关门。? 3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时5S后自动关门。? 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应。 5、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 4.1.1 电梯到达呼叫楼层流程图 电梯到达呼叫楼层流层如图4-1 图4-1 电梯到达呼叫楼层流程图 4.1.2 门响应流程图 门响应流程如图4-2 图4-2 门响应流程图 4.2 梯形图 PLC梯形图软件的设计采用模块化设计。模块化程序结构清晰、便于调试。分为开关门、内选、外召唤、层楼数指示、等模块。模块间不完全独立，它们之间存在着有机联系。 4.2.1 开关门程序梯形图设计 开关门程序梯形图如图4-3所示 图4-3 开关门程序梯形图 辅助继电器M001 表示轿厢到达呼叫层 4.2.2 内选程序梯形图设计 内选程序梯形图如图4-4所示 图4-4 内选程序梯形图 4.2.3 外召唤程序梯形图设计 外召唤程序梯形图如图4-5所示 图4-5 外召唤程序梯形图 4.2.4 层楼数指示程序梯形图设计 层楼数指示程序梯形图如图4-6所示 图4-6 层楼数指示程序梯形图 5 系统调试 在实验室按照接线图接线，用发光二极管代替输入输出信号，其亮灭代替工作状态均可按照设计正常工作，即该系统可以很好的按照设计要求正常工作。 设计心得 在这次PLC课程设计中，