网络分析与综合 教学课件 俎云霄 吕玉琴第三章 3－4 状态方程的时域解.pdfVIP

§3-4 状态方程的时域解 北京邮电大学 电子工程学院 俎云霄 一阶微分方程的求解 ——一阶微分方程解的一般表达式 零 零 输 状 入 态 响 响 应 应 一阶微分方程组的求解 零 零 输 状 入 态 响 响 应 应 称为状态转移矩阵 ( ) 的求解方法 1 拉氏变换法 状态方程 对应的齐次方程的拉氏变换式为： ——方程的通解（零输入响应） 的求解方法 例3－4 求 的 。 解 的求解方法 2 有限级数法 状态方程 对应的齐次方程的特征方程为： 对于n 阶方程则有： 其特征根为 ， ，…， 。 根据凯莱－哈密顿定理可知 矩阵 可以用矩阵A 的(n-1)阶多项式来表示。 的求解方法 所以有 进而有 系数 ， ，…， 是时间t 的函数。 的求解方法 系数 的确定 矩阵A满足如下矩阵方程 设为矩阵A 的特征值，则 当 ， ，…， 为A 的n 个不同特征值时， 解上述方程求出 ，进而求出 。 的求解方法 例3－5 求 的 。 解 由 得： 解得 ， 所以 解得 的求解方法 有重根的情况 设矩阵A的特征根中有一二重根， ，则此时确定系数的 n个方程为 的求解方法 有m重根时： 的求解方法 例3－6 求 的 。 解 由 得： 解得 是一二重根 所以 解得