微型计算机控制技术 教学课件 赖寿宏 华中理工大学 主编 微型计算机控制技术8.pdfVIP

第八章 计算机控制系统的可靠性保证 第一节 控制系统可靠性的基本概念 第二节　 提高硬件可靠性的措施 第三节 提高软件可靠性的措施 第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除 第五节 控制系统的故障诊断 第一节 控制系统可靠性的基本概念 计算机控制系统的可靠性可定义为，在规定的工作条件下和规定的时间内， 该系统正确完成规定功能的能力。 一、可靠性的基本概念 1．固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制 造、组装，环境试验等。由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性， 称为系统的固有可靠性。 2．工作可靠性 这是指系统在实际运行和执行任务时的可靠性 。 3．可靠度 控制系统可靠度定义为系统在规定的条件和规定的时间内 ，完成规定功 能的概率。 4．失效率 失效率是系统运行到t时刻时，单位 时间内发生故障的系统数与时刻t时 完好的系统数之比。 5．平均寿命 按照可靠度的定义，如果一种产 品在时刻t内正常工作的概率为R(t)，则 按统计学原理，该产品寿命的数学期望值亦即平均寿命m可表示为 6．平均修复时间和利用率 平均修复时间(Mean Time To Repair)，简称为MTTR也是一个统计值, 可用下式表示: 式中,N为维修次数， 为第i次维修所用的时间。 利用率是可修复产品的另一项可靠性指标，由下式定义: 二、系统可靠性分析 1．系统可靠性的逻辑框图 基本的可靠性逻辑框图有串联系统和并联系统两种形式 。 串联系统 其逻辑框图如图所示。 并联系统 其逻辑框图如图所示 2．串联系统的可靠性分析 在控制系统的每块模板上，不论元件的物理连接如何，通常仟何一个 元件失效都可能会导致整个模板失效 ，因此，从可靠性的角度看，一块模 板是由板上所有器件和安装点组成的串联系统 。 3．并联系统的可靠性分析 对于可靠性并联系统，只有当所有并联的单元都失效时，系统才失效， 于是系统的不可靠度为 其中 为第i个单元的失效概率(不可靠度)。从而系统可靠度 下面先考虑两个单元并联的情况 ，设其 分别为 和 ,则并联系统 的可靠度为 系统的MTBF为 若 则上式简化为 同样可以得出3个单元并联时的MTBF为 当 时有 三、系统故障的来源 1．内部因素 产生故障的原因来自计算机控制系统本身。 2．环境因素 系统的工作环境, 另外，运行操作人员的误操作，也可能造成系统故障。 四、提高系统可靠性的途径 提高计算机控制系统的可靠性 ，主要有以下几条途径： 1．改进元、部件的可靠性 2．降低使用应力水准 3．简化系统结构 4．采用冗余设计 5．是高维护技术 第二节 提高硬件可靠性的措施 一、正确选用元器件 1．元件的老化 应注意以下问题： 2．元件的选用 (1)电阻 3．元件的电气性能 (2)电容器 (3)集成电路 4．元件的降级使用 二、冗余设计 　　针对独立故障和相依故障，冗余设计可分别采用热备份和冷备份二种 形式。 (一)热备份 热备份系统又有如下一些形式： 1．并联备份系统 若每个备份的可靠度为　　，则整个并联备份系统的可靠度为 2．并－串联备份系统 系统的可靠度 3．串一并联备份系统 系统的可靠度为 若可靠度为指数规律，则上式变为 (二)冷备份 　　冷备份系统的工作特点是在所有备份的元部件或分系统中 ，只有一个在 工作，其余均处于待命的状态。 　　冷备份系