三菱FX系列PLC基础及应用 教学课件 韩晓新 第7章.pdfVIP

第7章　可编程序控制器的设计与应用 7.1　PLC控制系统设计的内容与步骤 7.2　PLC 的硬件设计 7.3　PLC 的软件设计 7.4　可编程序控制应用举例 7.5　可编程序控制应用参考选题 7.1　PLC控制系统设计的内容与步骤 7.1.1　PLC控制系统设计的基本原则 7.1.2　PLC控制系统设计步骤 7.1　PLC控制系统设计的内容与步骤 图7-1　PLC控制系统设计步骤流程图 7.1.1　PLC控制系统设计的基本原则 1)最大限度地满足被控对象的控制要求。 2)保证控制系统安全可靠。 3)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用与维修方便。 4)设计合理、经济，使系统具有较高的性价比。 7.1.2　PLC控制系统设计步骤 1.分析被控对象，提出控制要求 2.确定输入、输出设备 3.确定PLC 的I/O点数，选择PLC机型 绘制 输出端子接线图 4.分配I/O点数， PLC控制系统输入、 5.程序设计，绘制工作循环图或状态转移图 6.程序调试 7.整理技术资料，投入使用 1.分析被控对象，提出控制要求 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或 生产过程。设计PLC控制系统之前，设计人员首 先要深入分析和调查被控对象，全面详细了解被 控对象的工艺流程及设备性能，根据生产中提出 的问题，确定系统需要完成的任务，从而提出系 统的控制要求。系统的控制要求主要指控制的基 本方式、应完成的动作、自身工作循环的组成、 必要的保护和连锁等，具体包括各项设计要求、 约束条件及控制方式。控制要求是整个系统设计 的依据。 2.确定输入、输出设备 根据被控对象对PLC控制系统的功能要求，确定 系统所需的用户输入、输出设备。输入、输出设 备的确定是PLC控制系统硬件设计的内容。输入 设备主要包括操作按钮、开关及计量保护装置等 设备；输出设备主要包括接触器、电磁阀、指示 灯等执行元件。 3.确定PLC 的I/O点数，选择PLC机型 根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入信 号和输出信号的点数，从而选择合适的PLC类型。 包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、 电源模块的选择等。在选择机型PLC时，除了满 足确定的要求外，还应留有一定的裕量，以便调 试和日后使用时扩展。一般来讲，配制好的PLC， 其输入点数与控制对象的输入信号数总是相应的， 输出点数与输出的控制回路数也是相应的，但在 设计系统时应预留出实际I/O点数的10%～30%做 备用。　　 4.分配I/O点数，绘制PLC控制系统输入、输出端子接线图 确定了系统的输入、输出信号后，这些输入信号 必须输入PLC，再由PLC输出执行结果来驱动外部 负载，所以给所有的外部输入信号、系统的输出 信号分配合适的PLC端口是十分必要的，在此过 程中，可能用户需要更改所使用的PLC的类型， 因为有时需要的控制功能在以前确定的PLC上无 法使用。在对PLC进行了I/O分配后，就需要绘制 出输入/输出分配表或者画出输入、输出端子接 线图。这个过程是以后硬件施工的基础。整个控 制系统输入、输出端子接线图设计的基本原则是 所有的输入、输出信号必须能够分别构成电流回 路，并且要注意所有的输入、输出信号的电压、 电流、频率范围。 5.程序设计，绘制工作循环图或状态转移图 PLC的软件设计包括系统初始化程序；控制程 序；检测、故障诊断和显示等程序；保护和联锁 程序等。程序设计时，首先根据总体要求和控制 系统的具体情况，确定程序的基本结构，绘制工 作循环图或状态转移图，简单的系统可以用经验 法设计，复杂的系统一般用顺序控制设计法设计。 6.程序调试 •程序调试分模拟调试和联机调试。 •模拟调试可以通过仿真软件来代替PLC硬件在计 算机上调试程序。如果有PLC的硬件，可以用小 开关和按钮模拟PLC的实际输入信号(如启动、停 止信号)或反馈信号(如限位开关的接通或断开)， 再通过输出模拟