Maple理论力学 教学课件 李银山 第一部分 第5章.pdfVIP

第五章 摩擦 5.1 滑动摩擦 5.1.1 关于摩擦的基本知识 由于物体间的接触面凹凸不平等原因，当物体间有相对 滑动趋势时，都会产生沿接触面公切线方向的阻力，这就是 干摩擦，即通常所说的摩擦。当物体间仅有相对滑动趋势时， 沿公切线的阻力称为静滑动摩擦力；当物体间已发生相对滑 动运动时，则称为动滑动摩擦力。 将物体放在粗糙的水平面上静止不动，摩擦力当然是 零。用主动力 去推它 （图5-1），如果力 较小，则物体 F F F 保持静止，静摩擦力 与主动力 大小相等、方向相反， f F 所以摩擦力是约束力。不断增大 ，当到达某值时，物体 F 开始滑动，说明静摩擦力有最大值，由此知摩擦力是一种 特殊的约束力。 1．静摩擦力 的方向沿两物体接触面公切线，并与两物体 Ff 相对滑动趋势方向相反。 2 ．静摩擦力 的大小可在一定范围内变化，最大静摩擦力 Ff F F 的大小与正压力 成正比，而与接触面的大小无关。 f ,max N Ff ≤ Ff ,max Ff ,max f sFN ， 式中 称为静摩擦因数，取决于接触物体的材料及表面物理 f s 条件，由实验测定。 F ′ F 3 ．动摩擦力 的大小也与正压力 成正比。 f N Ff′ f d FN f f f 式中 ，称为动摩擦因数，且有 d s 。 d 上述经验规律常称为库仑摩擦定律。 ϕ 静摩擦因数 可用上图的装置测定。斜面倾角 由零开始逐 f s 渐增加，直至斜面上的物块由相对静止开始滑动；这时斜面的 ϕ 倾角为 ，则有 m Ff,max W sinϕ m f s tanϕ m FN W cosϕ m ϕ m 称为摩擦角。 5.1.2 求解有摩擦的平衡问题的特点 在求解有摩擦的平衡问题时： 1、受力图中应标出摩擦力，摩擦力的方向应与相对滑动 趋势相反； 2 、列写方程式时除静力学平衡方程外，还应补充关于摩 擦的物理条件式； 3、由于存在不等式，解出的结果也是一个范围。 4 、求解过程中，可以直接运用不等式运算，也可以在平 衡极限状态下求解等式，最后根据物理概念判断范围。 5.2 摩擦锥与摩擦自锁 摩擦力 与正反力 的合力称为全反力 ，它与接触面 Ff FN FR 公法线的夹角为ϕ ， Ff tanϕ ≤ f s tanϕ m FN 或 ϕ ≤ ϕ m ϕ 式中， 为摩擦角。