数控技术及应用第2版 教学课件 郑晓峰 主编 第七章.pdfVIP

第七章 数控系统中的PLC控制 本章着重介绍了数控系统中PLC的组成、分类 及工作过程；数控系统中PLC与CNC、MT之间的 信息交换；数控系统中PLC控制功能（M、S、T ） 的实现方法；数控系统中的PLC在数控机床主轴运 动、润滑系统、自动换刀以及零件计数等方面的具 体应用。通过本章学习,对数控系统中的PLC控制过 程有一个较全面的了解，对辅助功能控制与实现有 较深刻的认识。 第一节 概 述 • 数控系统除了对机床各坐标轴的位置进行连续控制外，还 需要对机床主轴正反转与启停、工件的夹紧与松开、冷却 液开关、刀具更换、工件及工作台交换、液动与气动以及 润滑等辅助功能进行顺序控制。顺序控制的信息主要是I/O 控制，所谓顺序控制是按生产工艺要求，根据事先编好的 程序，在输入信号的作用下，控制系统的各个执行机构按 一定规律自动实现动作的顺序控制。 • 这些功能的控制优劣将直接影响数控机床的加工精度、加 工质量、生产效率及其稳定性。 • 数控系统内部信息流大致分为两类，一类是控制机床坐标 轴运动的连续数字信息；另一类是通过PLC控制的辅助功 能（M、S、T等）信息。如图7-1所示。 第一节 概 述 图7-1 数控系统内部信息流 第二节 数控系统中的PLC概述 • 一、PLC的结构、特点及其工作过程 • （一）PLC的基本结构 • PLC的种类型号很多，大、中、小型PLC的功能不尽相 同，但它们的基本结构形式大体上是相同的，都是由中 央处理单元（CPU ）、存储器（RAM/ROM）单元、输 入/输出单元（I/O）、编程单元、电源单元和外部设备 等组成，并且内部采用总线结构。如图7-2所示。 第二节 数控系统中的PLC概述 图7-2 PLC控制系统的组成 第二节 数控系统中的PLC概述 1．中央处理单元CPU PLC中的CPU与通用计算机中的CPU一样，是PLC的核心。 PLC实现的控制任务，主要是完成一些动作和速度要求 不特别快的顺序控制，在一般情况下，不需要使用高速 的微处理器。 中、小型PLC常用8位或16位微处理器，大型PLC则采用 高速单片机。 第二节 数控系统中的PLC概述 • 2．存储器单元 • PLC存储器主要包括随机存储器RAM和只读存储 器ROM。用于存放用户程序、工作数据和系统程 序。用户程序是指用户根据现场的生产过程和工艺 要求而编写的应用程序，在修改调试完成后可由用 户固化在EPROM中或存储在磁盘中。工作数据是 PLC运行过程中需要经常存取，并且随时改变的一 些中间数据，为了适应随机存取的要求，它们一般 存放在RAM中。 • 可见PLC所用存储器基本上由EPROM、RAM和 PROM三种形式组成，其存储容量随着PLC类别或 规模的不同而改变。 第二节 数控系统中的PLC概述 3．输入/输出（I/O）模块 I/O模块是PLC与外部设备或现场I/O装置之间进行信息交 换的桥梁。 4 ．编程单元 编程单元是提供用户进行程序的编制、编辑、调试、监视 以及运行应用程序的特殊工具，一般由键盘、智能处理器、 显示屏、外部设备（如硬盘/软盘驱动器等）组成，它通 过通信接口与PLC相连，完成人机对话功能。 编程单元分为简易型和智能型两种。简易型编程单元只能 在线编程，它通过一个专用接口与PLC连接；智能型编程 单元既可在线编程也可离线编程，还可通过微型计算机接 口或打印机接口，实现程序的存储、打印、通信等功能。 第二节 数控系统中的PLC概述 • 5．电源单元 • 电源单元的作用是将外部提供的交流电转换为 PLC内部所需的直流电源。一般地，电源单元有 三路输出，一路供给CPU模块使用；一路供给编 程单元接口使用；还有一路供给各种接口模板使 用。由于PLC直接用于工业现场，因此对电源单 元的技术要求高，不但要求它具有工作电源稳定， 而且还有过电流和过电压的保护功能，以及较好 的电磁兼容性能，以适应电网波动和温度变化的 影响，防止在电压突变时