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第四章 数控铣床(加工中心)编程指令
第一节 数控铣床、加工中心常用编程指令
一、主轴功能S、进给功能F、刀具功能T、辅助
功能M
1、主轴功能 (S功能)
主轴功能也称主轴转速功能即S功能,它是用来指
令机床主轴转速(切削速度)的功能。目前有用代
码指定主轴速度(S2位数指令)和直接指定主轴速度
值(S5位数指令)两种表示法。另外对具有恒线速
度切削功能的数控机床,其加工程序中的S指令既
可指令恒定转速(r/min),也可指令加工时的切
削速度(m/min)。在编程时除用S代码指令主轴转
速外,还要用M代码(详见辅助功能)指令主轴旋
转方向,如正转(CW)或反转(CCW)。
(1)用代码指定主轴速度
一般的经济型数控机床是用一位或两位数字约定
的代码来控制主轴某一机械挡位的高速和低速。如
国内有些数控机床用S1指定为高速,S2指定为低
速,这里的高速和低速只是相对于机床的某个机械
挡位而言的。
(2)直接指定主轴速度值(S5位数指令)
主轴速度可以直接用地址S后的数值(rpm)指定。
(3) 恒表面切削速度控制
对于具有恒定表面切削速度控制功能的数控系
统,S后指定表面速度(刀具和工件之间的相对速
度)。主轴旋转,使表面切削速度维持恒定,而不
不管刀具的位置如何。用G96(恒定表面速度控制
指令)、G97(取消恒定表面速度控制指令)配合S
代码来指定主轴的速度。使之随刀具位置的变化来
保持刀具与工件表面的相对速度不变。
指令格式如下:
●恒定表面速度控制指令
G96 Sxxxxx;表面速度(m/min或英尺/min)
注:根据机床制造厂的指定,该速度单位可以改
变。
●取消恒定表面速度控制指令
G97 Sxxxxx;主轴转速(r/min)
●最高主轴速度限制
G92 S ; S后指定最高主轴速度(r/min)。
S是模态指令,S功能一经指定就一直有效,直到
被一个新的地址S取代为止。S功能只有在主轴速度
可调节时有效,借助操作面板上的倍率按键,S可
在一定范围内进行倍率修调。
2、进给功能(F功能)
进给功能F表示刀具中心运动时的进给速度。由
地址码F和后面若干位数字构成,其进给的方式有
每分钟进给和每转进给两种。
(1)每分钟进给
即刀具每分钟走的距离,单位为mm/min(或
inch/min),与主轴转速快慢无关。这种方式用
G94(每分进给方式)配合指令,在指定G94以后,
刀具每分钟的进给量由F之后的数值直接指定。如:
G94 F200表示刀具每分钟向进给方向移动200mm的
距离。G94是模态代码。一旦G94被指定,在G95
(每转进给)指定前一直有效。在电源接通时,默
认设置为每分钟进给方式。
(2)每转进给
即铣床主轴每转1圈,刀具向进给方向移动的距
离,单位为mm/r(或inch/r)其进给速度随主轴转
速的变化而变化。这种方式用G95(每转进给)配
合指令,在指定G95之后,在F之后的数值直接指定
主轴每转刀具的进给量。如:G95 F0.3表示主轴每
转1圈,刀具向进给方向移动0.3mm。G95是模态代
码。一旦指定G95,直到G94指定之前一直有效。
在华中数控系统、FANUC数控系统及SIEMENS数控
系统都是用G94和G95分别加以区分。借助操作面板
上的倍率按键,F可在一定范围内进行倍率修调。
3、刀具功能(T功能)
刀具功能T用于选刀,它是通过地址T和后续的
两位或四位数字构成。
在一个程序段中只能指定一个T代码,关于地址
T可指令的位数以及T代码对应的机床动作,请见机
床厂的说明书。
当移动指令和T代码在同一程序段中指定时,指
令的执行有下面两种方法:
(1)移动指令和T功能指令同时执行。
(2)移动指令执行完后执行T功能指令。
加工中心具有自动换刀装置。自动换刀指令是
M06。在加工中心上执行T指令:刀库转动,选择所
需的刀具,然后等待,直到M06指令作用时自动完
成换刀。
常用的换刀程序可采用以下两种编程。
方法一:N050 G28 Z0 T02 M06;
…
方法二:N040 G01 Z… T02;
…
N080 G28 Z0 M06;
N090 G01 Z… T03
多数加工中心都规定了“换刀点”位置,即定距
换刀。一般立式加工中心规定换刀点的位置在Z0
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