数控原理与数控系统 教学课件 夏伯雄 第07章.pdfVIP

武汉软件工程职业学院 第七章标准型数控系统 本章学习目标： • 单微处理器和多微处理器CNC装置的硬件组成 • 掌握多微处理器CNC装置的两种典型结构 • 掌握标准型数控系统的软件组成及结构 • 理解并行处理技术的实现方式了解多任务性与并行处理技术常采用 的两种方法：资源分时共享和时间重叠流水处理 • 熟悉前后台型软件和中断型结构模式各自的特点 《数控原理与数控系统》 武汉软件工程职业学院 7.1 标准型数控系统的硬件结构 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用 硬件）和软件（专用）两大部分组成的。硬件是数控系统的 基础，软件在硬件的支持下运行。CNC系统的硬件结构一般 分为单微处理器和多微处理器两大类。 《数控原理与数控系统》 武汉软件工程职业学院 7.1.1 单微处理器CNC结构 单微处理器CNC结构有大板式和模块式两种结构形式。微处理器通 过总线与存储器、I/O控制等各种接口电路相连，构成CNC装置。单微处 理器CNC装置内一般只有一个中央处理器CPU，主要完成CNC装置对存 储、插补运算、I/O控制、CRT显示等多任务的集中控制和分时处理。有 的CNC装置内虽有多个CPU，但只有一个CPU为核心，由它控制总线和 访问主存储器，其他的CPU只是附属的专用智能部分。单微处理器CNC 结构主要由中央处理单元（CPU ）、系统总线、存储器、输入/输出接口 电路、位置控制单元、可编程控制器（PLC）、MDI/CRT接口以及通信 接口等组成。 《数控原理与数控系统》 武汉软件工程职业学院 7.1.1 单微处理器CNC结构 存储器 输入/输出 机床开关 I/O接口 控制 总 位置控制单元 速度控制 电动机 微处 线 单元 理器 CPU 可编程控制器 通信接口 CRT MDI/CRT接口 系统操作面板 图7-1 单微处理器CNC的结构 《数控原理与数控系统》 武汉软件工程职业学院 7.1.1 单微处理器CNC结构 （1）中央处理单元（CPU） 中央处理单元CPU是CNC装置的核心，实施对整个系统的运算、 控制和管理。由运算器和控制器两部分组成，主要完成信息处理。它 包括控制和运算两方面的任务。控制任务是根据系统要实现的功能进 行协调、组织和指挥工作，即获取信息、处理信息和发出命令。主要 包括对零件加工程序输入输出的控制、对机床加工现场状态信息的记 忆控制、保持CNC系统内各功能部件的动作以及各部件之间的协调、 开关量I/O控制等。运算任务是完成一系列的数据处理工作，主要包 括译码、刀补计算、速度计算