汽车车身电子与控制技术 教学课件 陈无畏 第九章.pdfVIP

第九章　车载网络技术 第一节　概　　述 第二节　控制器局域网 第三节　汽车网络应用实例 第一节　概　　述 一、车载网络技术简介 二、车载网络基础 1.车载网络技术的发展 车载网络技术的研究最早开始于20世纪60年代末期，由于技术 和成本等问题的限制，直到90年代才真正开始快速发展。 从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方 式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。据统计， 一辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000ｍ， 电气节点达1500个，而且该数字大约每十年增长一倍，从而加 剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。一般情况下， 线束都安装在纵梁下等看不到的地方，一旦线束中出了问题，不 仅查找相当麻烦，而且维修也很困难。另外，在汽车中增加新的 用电设备对线束的改动很大，一般只能从外面加线，从而使线路 更凌乱。因此，无论从材料成本还是工作效率来看，传统布线方 法都将不能适应汽车的发展。 2.车载网络介绍 表9-1　SAE J2057的汽车网络分类 2.车载网络介绍 图9-1　车载网络系统价格/速度分布 第二节　控制器局域网 项目一、汽车车载网络系统的基础知识 1、掌握CAN总线的定义及其优点 2、掌握汽车车载网络信息传输系统的功能 3、了解汽车CAN总线的发展趋势 汽车车载网络系统的基础知识  【项目应用实例】  一辆上海大众波罗（POLO）轿车（车身编码 为LSVFA49J822044665，配备手动变速器和 两前门电动窗，无中控门锁），在某装饰部加 装一套防盗器和中控门锁后，出现电动车窗无 法工作现象。 汽车车载网络系统的基础知识  【点评】 现在汽车已经进入高科技时代，因此出现故障不 要盲目用试灯测量。因为很多汽车现在都是网络 传输，如POLO轿车在德国装备了15块电脑，上 海大众（POLO）轿车装备14块电脑，全部电脑 都是网络传输，数据共享，因此在故障检修时一 定要倍加小心。 汽车车载网络系统的基础知识  【故障分析与排除】 该车故障的真正原因是电脑编码错误，为什么 会导致电脑编码错误呢？分析造成电脑编码错 误的原因时，发现在是在装饰部安装防盗器和 中控门锁时，他们用试灯测量电脑管脚，可能 是装防盗器时查找某个信号或电源时，误把试 灯接头插入诊断导线K线或L线。错误地给电 脑一个编码信号，从而导致此故障。重新编码 后故障排除。 汽车车载网络系统的基础知识 一、汽车车载网络系统简介 1．数据总线 一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量 有多大，每块电控单元都只需引出两条线共同接 在两个节点上，这两条导线就称作数据总线。以 前各电控单元之间好比有许多人骑着自行车来来 往往，现在是这些人乘坐公共汽车，公共汽车可 以运输大量乘客，故数据总线亦称BUS线。 汽车车载网络系统的基础知识 2.为什么要采用数据总线 我们知道，汽车两块电脑之间的信息传递，有几个信 号就要有几条信号传输线(信号传输线的接地端可以 采用公共回路)。传统的信息传输方式如图7-1所示。 如果传递信号项目多还需要更多的信号传输线，这样 会导致电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多 及维修困难。采用数据总线信息传输方式如图7-2所 示。 3.CAN数据传输系统的优点  （1）由于用一根总线替代了多根导线，减少了导 线的数量和线束的体积，简化了整车线束，使线路 成本和重量都有所下降。  （2 ）由于减少线路和节点，使信号传输的可靠性 得以提高，并提高了整车电气线路的工作可靠性。  （3 ）改善了系统的灵活性，通过系统软件即可实 现控制系统功能变化和系统升级。  （4 ）网络结构将各控制系统紧密连接，达到数据 共享的目的，各控制系统的协调性可进一步提高。 5 ）可为诊断提供通用的接口，利用多功能测试仪 对数据进行测试与诊断，方便了维修人员对电子 系统的维护和故障检修。 二、汽车车载网络信息传输系统的功