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汽 车 底 盘 电 控 技 术
汽 车 底 盘 电 控 技 术
模块七
电控悬架系统
制作人 赵良红
汽 车 底 盘 电 控 技 术
7.1 学 习 目 标
【知识目标: 】
1.掌握电控悬架系统的功用。
2.了解电控悬架的要求和分类。
3.掌握典型电控悬架系统的构造、工作原理。
4.掌握电控悬架系统常见故障的现象、原因。
【能力目标】
1.能正确调整电控悬架系统。
2.能正确分析电控悬架系统控制电路。
3.能正确维护和检修电控悬架系统。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
7.2 知识学习
7.2.1 电控悬架系统的基本知识
1.电控悬架的功能
悬架的功能有以下几方面:
• (1) 把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力
(牵引力和制动力)和侧向力,以及这些反力所造成的力矩
都传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车正常行驶。
• (2) 在装载变化、车速及行驶转弯等情况下,必须使车轮与轴
线保持正确配合,保证车辆的稳定性。
• (3) 保持车辆行驶方向的可操作性,在各种道路条件下保证驾
驶员能有效控制转向。
• (4) 与轮胎共同作用,缓冲来自车轮的振动,使车辆舒适、平
稳行驶。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
汽车传统悬架的缺点:
传统的悬架系统的刚度和阻尼参数,是按经验设计或
优化设计方法选择的,一经选定后,在汽车行驶过程中就无
法进行调节,使得传统的悬架只能保证汽车在一种特定的道
路和速度条件下达到性能最优的匹配,并且只能被动地承受
地面对车身的作用力,而不能根据道路、车速的不同而改变
悬架参数,更不能主动地控制地面对车身的作用力。
汽 车 底 盘 电 控 技 术
2.电子控制悬架系统调整内容
• 通过控制调节悬架的刚度和阻尼力,使汽车的悬架特性与
道路状况和行驶状态相适应。电控悬架其调整内容如下:
• 1.车高调整
• 2.减振器阻尼力控制
• 3.弹簧刚度控制
汽 车 底 盘 电 控 技 术
3. 电子控制悬架系统的种类
1)按传力介质的不同分:气压式、油压式
2 )按控制理论的不同分:
有级半主动式(阻尼力有级可调)
半主动式 无级半主动式(阻尼力连续可调)
全主动式
按频带和
能量消耗不同 慢全主动式
主动式 电磁阀驱动的油气主动式
按驱动机构
和介质不同 步近电动机驱动的空气主动式
汽 车 底 盘 电 控 技 术
7.2 知识学习
7.2.2
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