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第4章 万向传动装置
主编 贺大松
•学习目标:
1.了解万向传动装置的功用、组成及在车上的应用,了
解万向传动机构的等速原理和十字轴刚性万向节的速度
特性
2.掌握十字轴刚性万向节、球笼式、球叉式万向节的结
构,掌握十字轴万向节等速安装方式
3.了解准等速万向节、传动轴、中间支承的基本结构
4.掌握万向传动装置的常见故障、拆装及检修方法
•4.1 万向传动装置概述
万向传动装置一般由万向节和传动轴等组成。
由于发动机与驱动装置之间的位置关系, 有时
需要将传动轴分成两端,在中部加装中间支承。
汽车上任何一对轴线相交,并且相对位置经常发
生变化的转轴之间进行动力传递,均需要用万向
传动装置。
•4.1.1 万向传动装置的作用和组成
•1.万向传动装置功用
万向传动装置在汽车上有很多应用,结构也稍有不同,
但其功用都是一样的,即在轴线相交且相互位置经常发
生变化的两转轴之间传递动力。图4‐1所示为位于变速
器与驱动桥之间的万向传动装置,这是在汽车中最常见
的应用。因汽车布置、设计等原因,变速器输出轴和驱
动桥的输入轴不能在同一轴线;变速器安装在车架(车
身)上,其位置是不动;由于悬架的变形,引起驱动桥
其位置经常发生变化,采用万向传动装置可以满足变速
器和驱动桥之间的使用、设计的要求。
• 2.万向传动装置组成
图4-1变速器与驱动桥之间的万向传动装置
1-变速器 2-万向传动装置 3-驱动桥 4-后悬架 5-车架
万向传动装置主要包括万向节和传动轴,对于传动距
离较远的分段式传动轴,为了提高传轴的刚度,还
设置有中间支承,万向传动装置如图4‐2所示。
图4-2万向传动装置组成
1-变速器 2-万向节 3-中间支承 4-驱动桥5、7-传动轴 6-球轴承
• 4.1.2万向传动装置的类型
万向传动装置可分为闭式和开式两种。
如图4‐3e所示,为闭式万向传动装置,采用单万向节,传动轴被
封闭在套管中,套管与车架作球铰链连接,而与驱动桥作固定连
接。国产广州标致505PU的万向传动装置即为闭式,其最大特点
是:传动轴外壳作为推力管来传递汽车的纵向力,从而使传动轴
外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用,因为螺旋弹簧
只能传递垂直载荷,其后悬架采用螺旋弹簧作为弹性元件。闭式
万向传动装置目前较少采用。
• 如图4‐3d所示,为开式万向传动装置,其结构简单,重量轻,现
代汽车广泛应用开式万向传动装置。如解放CA1091、EQ1090等
汽车,将开式万向传动装置应用于传动系;一汽奥迪、上海桑塔
天津夏利等汽车将开式万向传动装置应用于转向驱动桥。
• 4.1.3万向传动装置的应用
万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面:
1.应用于变速器(或分动器)与驱动桥之间:一般地,汽车将变速器、
离合器与发动机三者合为一体装在车架上,驱动桥通过悬架与车
架相连(如图4‐1、4‐3 a所示)。汽车在负荷变化或在不平路面行
驶时引起跳动,会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和
距离发生变化,因此要用万向传动装置。
2.应用于越野汽车变速器与分动器之间(如图4‐3b所示):为消除车
架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的
影响,须装有万向传动装置。
2.应用于离合器与变速器或变速器与分动器之间(如图4‐3b、c 所
示):当离合器与变速器或变速器与分动器之间分开布置时,为
了消除制造和装配误差以及车架变形对传动的影响,在其间常设
万向传动装置。
3.应用于汽车转向驱动桥的内、外半轴之间(如图4‐3e所示):转向
时两段半轴轴线相交且交角发生变化,因此要用 万向节。
4 .应用于断开式驱动桥的半轴(如图4‐3d所示):主减速器壳在车架
上是固定的,桥壳上下摆动,半轴是分段设置,须用万向5.应
用于转向机构的转向轴和转向器之间(如
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